[发明专利]电动汽车动力电池剩余电量的实时评估方法及装置

权利要求书

1.一种电动汽车动力电池剩余电量的实时评估方法，其特征是：包括以下步骤：

S1首先数据采集终端从电池管理系统中采集电池组的电压、电流和温度的电池数据，然后将采集到的电池数据无线传送给上位机;

S2上位机软件通过模糊预测算法对数据进行分析处理，最后将上位机软件计算出的SOC值无线发送、显示，并与从电池管理系统采集到的SOC进行对比，实现SOC校正；

所述的步骤S2包括以下子步骤：

S2-1SOC预测模型以电池的总电压U和工作电流I作为输入，动力电池的SOC作为输出,SOC预测模型的输入量U的模糊集合为{VL、L、M、H、VH}，即{很低、低、中等、高、很高}，论域[78.5,84.5];输入量I的模糊集合也为{VL、L、M、H、VH}，论域[0,20];模糊输出值SOC的模糊集合为{ALARM、L、M、H、VH}，即{过低报警、低、中等、高、很高}，论域[0,100];其中VL、ALARM和VH取梯形隶属度函数，其余取三角形隶属度函数;然后做出模糊子集及隶属函数分布图，分布图包括电流模糊子集及隶属函数分布图、电压模糊子集及隶属函数分布图和SOC模糊子集及隶属函数分布图；

S2-2采用的模糊控制规则表达为：If…and…then…,共计20条，建立的模糊规则库为：

(1).If(U is VL)and(I is H)then(SOC is ALARM) (1)

(2).If(U is VL)and(I is VH)then(SOC is L) (1)

(3).If(U is L)and(I is VL)then(SOC is ALARM) (1)

(4).If(U is L)and(I is L)then(SOC is ALARM) (1)

(5).If(U is L)and(I is M)then(SOC is ALARM) (1)

(6).If(U is L)and(I is H)then(SOC is L) (1)

(7).If(U is L)and(I is VH)then(SOC is M) (1)

(8).If(U is M)and(I is VL)then(SOC is ALARM) (1)

(9).If(U is M)and(I is L)then(SOC is L) (1)

(10).If(U is M)and(I is M)then(SOC is M) (1)

(11).If(U is M)and(I is H)then(SOC is M) (1)

(12).If(U is M)and(I is VH)then(SOC is H) (1)

(13).If(U is H)and(I is VL)then(SOC is L) (1)

(14).If(U is H)and(I is L)then(SOC is M) (1)

(15).If(U is H)and(I is M)then(SOC is H) (1)

(16).If(U is H)and(I is H)then(SOC is H) (1)

(17).If(U is H)and(I is VH)then(SOC is VH) (1)

(18).If(U is VH)and(I is VL)then(SOC is M) (1)

(19).If(U is VH)and(I is L)then(SOC is H) (1)

(20).If(U is VH)and(I is M)then(SOC is VH) (1)；

所述的模糊集合为{VL、L、M、H、VH}可从模糊子集及隶属函数分布图上得出；

S2-3将模糊控制量进行模糊判决得出确切的预测量并将其输出。