[发明专利]共轴反转行星减速机

权利要求书

1.一种共轴反转行星减速机，其特征在于：所述的减速机包括输入轴行星架（1），内齿圈（5），输入轴行星架左齿轮（2），输入轴行星架右齿轮（3），换向行星架（7）换向行星架左齿轮（6），换向行星架右齿轮（8），外输出轴（9），内输出轴（10），内输出轴左齿轮（4），内输出轴右齿轮（13），右端盖（11），左端盖（12）；所述输入轴行星架左齿轮（2）和输入轴行星架右齿轮（3）分别设置在输入轴行星架（1）上，输入轴行星架左齿轮（2）与内齿圈（5）啮合，输入轴行星架右齿圈（3）与内输出轴左齿轮（4）啮合，得到内输出轴（10）的转向；换向行星架左齿轮（6）与换向行星架右齿轮（8）安装在换向行星架（7）上，内输出轴右齿轮（13）与换向行星架左齿轮（6）啮合，换向行星架右齿轮（8）与外输出轴（9）上的内齿圈啮合，外输出轴（9）的转向与内输出轴（10）相反。

2.根据权利要求1所述的共轴反转行星减速机，其特征在于输入轴行星架（1）与输入轴行星架左齿轮（2），输入轴行星架右齿轮（3）之间采用双层齿轮的结构；换向行星架（7）与换向行星架左齿轮（6），换向行星架右齿轮（8）之间采用双层齿轮的结构。

3.根据权利要求1或2所述的共轴反转行星减速机，其特征在于输入轴行星架左齿轮（2）齿数与内输出轴右齿轮（13）齿数相等；输入轴行星架右齿轮（3）齿数与换向行星架左齿轮（6）及换向行星架右齿轮（8）齿数相等。

4.根据权利要求3所述的共轴反转行星减速机，其特征在于在各个齿轮上设置可对齿轮进行润滑导油孔。