[发明专利]智能眼镜与交互笔配合使用的系统及方法有效
申请号: | 201310468404.9 | 申请日: | 2013-10-09 |
公开(公告)号: | CN103513771B | 公开(公告)日: | 2017-02-08 |
发明(设计)人: | 费树培;樊建平;谢耀钦 | 申请(专利权)人: | 深圳先进技术研究院 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)44316 | 代理人: | 沈祖锋,郝明琴 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 眼镜 交互 配合 使用 系统 方法 | ||
1.一种智能眼镜与交互笔配合使用的系统,其特征在于,
该交互笔包括相互电性连接的电源模块及发射模块,其中:
所述电源模块用于为交互笔提供电力供应;
所述发射模块用于通过发射点发出智能眼镜能够识别的光线;
该智能眼镜包括相互电性连接的笔尖位置获取模块、坐标系建立模块、平面模型计算模块、空间模型计算模块,其中:
所述笔尖位置获取模块,用于根据上述发出的光线识别所述发射点的位置获得所述交互笔笔尖的位置;
所述坐标系建立模块,用于建立以所述智能眼镜镜框中心为坐标原点的坐标系;
所述平面模型计算模块,用于当所述交互笔在平面上使用时计算获得该交互笔与所述平面的交点的坐标;
所述空间模型计算模块,用于当所述交互笔在三维空间使用时计算获得所述交互笔笔尖的坐标。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述的交互笔还包括:
用于实现与智能眼镜通讯的通讯模块;
用于接收用户命令的接收模块;及
用于控制所述交互笔的整体工作的处理模块。
3.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述的通讯模块为蓝牙装置。
4.如权利要求3所述的系统,其特征在于,所述的接收模块为按键。
5.如权利要求4所述的系统,其特征在于,所述的交互笔从一端到另一端依次为:笔尖、靠近笔尖的第一红外线发射点、笔身、按键及位于笔尾的第二红外发射点。
6.如权利要求5所述的系统,其特征在于,所述的笔尖为金属笔尖。
7.如权利要求5所述的系统,其特征在于,所述的坐标系以智能眼镜镜框中心为坐标原点O,以平行智能眼镜投射出的图像画面并经过坐标原点O的平面为OYZ平面建立右手坐标系OXYZ。
8.如权利要求7所述的系统,其特征在于,所述交互笔与所述平面的交点P0的坐标P0(x0,y0,z0):
其中,所述平面的法向量n(n0,n1,n2),平面任一点R(xr,yr,zr)。
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