[发明专利]一种奶牛个体定位方法和系统

权利要求书

1.一种奶牛个体定位方法，其特征在于，包括：

通过控制低频场强的强度设置激励范围，并在所述激励范围内以预定的周期不断发送低频激活信号；

通过高频收发接受来自激励范围内的至少一个计步器的场强强度参考数据，其中，所述计步器收到激励范围内的低频激活信息后，记录当前的场强强度参考数据，并激活所述计步器的高频收发以发送所述场强强度参考数据；

将所述场强强度参考数据以及激励范围发送至上位机服务器。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，通过RS485总线和/或无线高频两种通讯方式与所述上位机服务器连接。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述低频场强强度的最大激励范围为1M。

4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述低频场强强度分为25级别，每个场强强度控制的激励范围为4CM。

5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述至少一个计步器的数量为两个及以上时，在所述上位机服务器的控制下，对激励范围内的所述两个及以上的计步器进行轮询扫描，对所述两个及以上的计步器进行精确定位。

6.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，通过逐步调整低频场强强度来实现所述轮询扫描；或定义每个计步器的激活顺序，按照激活顺序轮询激活计步器。

7.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述低频信号为50K-20MHZ。

8.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述方法应用于牛栏上的阅读器中，所述至少一个计步器分别安装在每只牛身上。

9.一种奶牛个体定位系统，其特征在于，包括上位机服务器，至少一个阅读器以及至少一个计步器；其中，所述至少一个阅读器与所述上位机服务器通信连接；

每一阅读器设有一低频发射单元、一高频通讯单元、一场强强度调节单元；通过场强强度调节单元调节阅读器的激励范围，通过所述低频发射单元以预定的周期不断发射激活信号；通过高频通讯单元收发计步器上传的场强强度参考数据；

每一计步器设有一个低频接收单元以及一高频通讯单元，用于根据阅读器低频发射单元发射的激活信号，记录当前的场强强度参考数据，并触发高频通讯单元工作；在触发高频通讯单元后，将采集的场强强度参考数据发送给阅读器。

10.根据权利要求9所述的定位系统，其特征在于，所述阅读器与所述上位机服务器通信连接为所述上位机服务器同时通过RS485总线和/或无线高频两种通讯方式与所述至少一个阅读器相连接。

11.根据权利要求10所述的定位系统，其特征在于，所述上位机服务器设有一个高频数据收发装置，用于直接接收计步器通过高频通讯单元返回的场强参考数据。

12.根据权利要求9所述的定位系统，其特征在于，所述场强强度调节单元调节阅读器的最大激励范围为1M。

13.根据权利要求12所述的定位系统，其特征在于，所述场强强度调节单元设定有25个强度级别，每个场强强度控制的激励范围为4CM。

14.根据权利要求9、12或13所述的定位系统，其特征在于，当一个阅读器对应控制多个计步器时，所述上位机服务器在所述一个阅读器的激励范围内进行轮询扫描，对所述多个计步器进行精确定位。

15.根据权利要求9所述的定位系统，其特征在于，所述低频信号为50K-20MHZ。

16.根据权利要求9所述的定位系统，其特征在于，所述至少一个阅读器分别安装在每个牛栏上，所述至少一个计步器分别安装在每只牛身上。