[发明专利]转辙机

说明书

技术领域

本发明涉及铁路控制设备，具体涉及一种转辙机。 

背景技术

转辙机是道岔控制系统的执行机构。用于转换锁闭道岔尖轨或心轨，表示监督联锁区内道岔尖轨或心轨的位置和状态。 

目前电动转辙机的传动方式以采用滚珠丝杠传动为主，如图1示出的转辙机10，其将电机12输出的圆周运动通过滚珠丝杠机构14转化为直线运动，以驱动转辙机的动作杆16，实现道岔的转换。滚珠丝杠的传动方案经过多年的使用与改进，技术已趋于成熟。 

对于滚珠丝杠传动而言，在转辙机整机寿命测试实验中成为了影响整机性能的瓶颈。这是因为在滚珠丝杠运转过程中，滚珠与丝杠之间始终以一条圆弧线相接触，而在滚珠运动过程中，这条圆弧线上的各个接触点的运动速度各不相同，从而使滚珠与丝杠之间除了纯滚动外，还存在大量的相对滑动，正是有这样的滑动存在，致使转辙机在反复的运转过程中，滚珠磨损加剧，导致滚珠丝杠整体寿命降低。 

发明内容

本发明的目的是提供一种新的转辙机。 

按照本发明的技术方案，一种转辙机，包括动作杆，还包括一个行星齿轮机构，其中该行星齿轮机构包括大齿圈，其具有外齿圈和内齿圈，行星齿轮与所述内齿圈啮合，所述行星齿轮的轴与摆臂的一端枢接，所述摆臂的另一端与 驱动轴枢接，所述驱动轴与该动作杆连接。 

进一步，电机连接所述外齿圈并驱动所述大齿圈转动。 

进一步，所述行星齿轮机构设在所述动作杆的上方。 

其中，驱动轴可与该动作杆直接相连并驱动所述动作杆运动。或者，驱动轴通过齿轮机构连接并驱动所述动作杆运动。 

本发明的技术效果在于，采用齿轮机构提高了转辙机的承载能力，其次齿轮机构全部圆周都是运动副从而减小局部磨损、延长转辙机的使用寿命，同时减小转辙机在启动与停止时的有害冲击，并且采用成熟的齿轮传动技术从而降低加工成本。 

附图说明

图1是现有的转辙机的示意图。 

图2是按照本发明的转辙机的示意图。 

图3是本发明的转辙机中采用的行星齿轮机构的立体图。 

图4是图3示出的行星齿轮机构的俯视图。 

具体实施方式

下面结合本发明的优选实施例对本发明进行描述。下面的描述中举出了许多具体的细节。然而，本领域技术人员能够理解，本发明也可以不采用这些细节中的一些或者全部而实现。有的情况下，公知技术没有描述以避免不必要的混淆。 

图2示出按照本发明一实施例的转辙机的示意图。在转辙机100的外壳101内安装有动作杆110，在动作杆110的上方安装有行星齿轮机构120，检测杆130安装在动作杆110的一侧。行星齿轮机构120可通过例如齿轮减速机(图中未 示)与电机130相连。本领域技术人员能够了解如何将电机与齿轮机构通过减速机连接。 

图3、4示出该行星齿轮机构120的结构。在图3的例子中，行星齿轮机构120包括两组行星齿轮组，然而，可以只设置一组行星齿轮组用以驱动动作杆。每个齿轮组包括大齿圈122，其具有外齿圈1221和内齿圈1222，行星齿轮124与该内齿圈1222啮合。该行星齿圈124的轴为行星轴1241，其与摆臂126的一端枢接，而摆臂126的另一端枢接驱动轴128。 

大齿圈122的外齿圈1221与电机130连接，由电机130驱动。本领域技术人员能够了解，根据需要，可在电机130与大齿圈120之前设置减速机。大齿圈122在电机130的带动下转动，从而使得与内齿圈1222啮合的行星齿轮124转动。行星齿轮124同时自转和公转，进而摆臂126相对行星轴1241转动，同时也带动驱动轴128转动。 

同时，该大齿圈120的内外齿圈、行星齿轮124的模数设计为驱动轴128直线往复运动，从而驱动动作杆在一定范围内。在一个例子中，驱动轴128直接驱动动作杆运动。在另一个例子中，驱动轴128利用其自己的转到和平动驱动动作杆运动，例如通过另一齿轮机构，如图3所示。 

本领域技术人员能够按照本说明书的教导，根据本领域的公知常识，并根据具体应用来计算出大齿圈和行星齿轮的模数。 

本发明中的方案中，不存在局部反复磨损的情况，避免局部过度磨损而影响使用寿命。齿轮的加工成本远低于滚珠丝杠，从而降低转辙机的制造成本。尤其重要的是，行星齿轮机构带动驱动轴所形成的直线运动不是匀速。根据机械原理可知，驱动轴带动驱动杆在从缩回位置向伸出位置移动时，经历逐渐加速-匀速-逐渐减速的过程，避免了在运动区间的两端受力冲击的情况。