[发明专利]细长微释中空软胶管的进料、定位和排料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种进料、定位和排料装置，尤其涉及一种细长微释中空软胶管的进料、定位和排料装置。

背景技术

目前，在医药、农业病虫害防治领域和工业领域润滑油液使用上，需要进行药液、害虫引诱剂或者润滑液的微量释放控制。微量释放控制一种实现方法是采用具有微量释放功能的细长中空微释软胶管进行注液和两端热焊封闭形成微释软胶囊。由于微释软胶管初始形状经常具有一定程度的弯曲，手工进行注液、热焊存在着定位困难导致注液量参差不齐、热焊时间难控制易渗漏等问题。操作人员长在时间工作后，容易出现肌肉疲劳，眼疲劳，导致微释软胶囊制作生产效率低，质量不稳定。

发明内容

为了解决用细长中空微释软胶管生产微释软胶囊时进料不稳定，定位不准确，劳动强度大，工作效率低的问题，本发明提供一种细长微释中空软胶管的进料、定位和排料装置，在对细长中空微释软胶管进行注料和两端热封制造微释软胶囊时，在实现自动定量注液前，对细长中空微释软胶管能进行连续进料和准确定位。

本发明的技术方案是：

本发明装置包括进料排料机构和定位机构；进料排料机构、定位机构均安装于机架上；进料排料机构包括依次相连接的振动盘、橡胶胶辊续力机构和排料机构；定位机构包括定位块机构和滑动机构；振动盘用定位在机架上，待注料的细长中空微释软胶管放置在振动盘料盘中，微释软胶管从振动盘的出料导轨振动出料依次进入橡胶胶辊续力机构；

橡胶胶辊续力机构：包括第一基座、第二基座、搓纸轮、两个橡胶胶辊、两条导向条、两块边板、第一压板和第二压板；第一基座和第二基座安装在机架上，两条导向条沿出料导轨方向平行固定安装在第一基座和第二基座上，两块边板沿出料导轨方向平行固定安装在第一基座上顶面，两条导向条位于两块边板之间，两条导向条和两块边板上通过第一压板压住螺钉固定，第二基座上加工有沿出料导轨方向的凹槽，第二压板压在第二基座上，微释软胶管进入由两条导向条之间与第二基座的凹槽形成的进料通道；第一基座和第二基座之间的导向条下方安装有两个平行放置的搓纸轮，第一基座和第二基座之间的导向条上方安装有两个平行放置的橡胶胶辊，搓纸轮和橡胶胶辊轴向方向与出料导轨方向垂直，搓纸轮和微释软胶管通过两侧分别设有的支撑板和减速电机安装板固定安装在机架上，搓纸轮经联轴器与减速电机的主轴连接，减速电机固定安装在减速电机安装板上，微释软胶管被橡胶胶辊和搓纸轮压紧；

排料机构：包括顶板、顶板支柱、导向块、进料气缸、第一定位块、滑块、导向杆和出料气缸；顶板通过顶板支柱固定于机架上，顶板下端面靠近第二基座一侧安装有导向块，导向块开有贯通的导向孔，导向块上设有进料气缸，进料气缸活塞杆伸出时伸入到导向块的导向孔中；顶板下端面远离第二基座一侧安装有第一定位块，第一定位块在垂直于出料导轨方向的一侧通过导向杆与滑块连接，滑块套在导向杆上沿导向杆滑动，微释软胶管进入由第一定位块与滑块之间形成的定位通道，进料通道经导向块的导向孔与定位通道连接，第一定位块上设有出料气缸，出料气缸活塞杆伸出时伸入到定位通道中；

定位块机构：包括第二定位块和注料连杆；第二定位块一侧面开有锥形沉孔，锥形沉孔与定位通道对准，第二定位块上安装有注料连杆，注料连杆的注料端固定在第二定位块上并经注料孔与锥形沉孔连接，注料连杆与自动点胶机相连；

滑动机构：包括直线导轨及滑块和定位气缸；定位块机构的第二定位块固定于直线导轨及滑块的滑块上并沿出料导轨方向滑动，定位气缸固定在机架上，定位气缸的活塞杆与第二定位块另一侧面连接。

所述的出料导轨、进料通道、导向块的导向孔、定位通道和第二定位块的锥形沉孔在同一直线上。

所述的橡胶胶辊和搓纸轮的旋转方向相反。

所述的第二定位块的锥形沉孔底部与微释软胶管紧配。

所述的出料气缸、进料气缸和定位气缸经电磁阀与PLC控制器连接，所述的减速电机经继电器与PLC控制器连接。

所述的振动盘通过固定叉固定在机架上。

所述的导向条和第一压板通过固定螺栓与第一基座固定连接，第二压板通过固定螺栓与第二基座固定连接。

所述的顶板通过固定螺母与顶板支柱连接。

本发明的有益效果是：

本发明实现中空微释软胶管连续快速自动进料、排料和定位，具有定位准确，工作连续可靠的特点，提高了进料速度和定位准确性，大大降低操作人员工作强度，为全自动快速、精确注液、热焊打下基础。

附图说明

图1为本发明装置的俯视图。