[发明专利]一种高精度移动卫星天线随动系统的定向跟踪装置

权利要求书

1.一种高精度移动卫星天线随动系统的定向跟踪装置，设置于移动卫星天线随动系统中，其特征在于包括：

卫星导航模块，用于检测所述系统当前所处位置信息；

陀螺仪传感器，用于采集测量天线的水平、横滚、俯仰运动数据并将所述运动数据转换为测量当前天线运动状况的模拟信号；

磁角传感器，用于采集当前天线的俯仰角度的模拟信号，所述俯仰角度为当前天线信号接收板与预先设定的水平基准面间的夹角；

以及信号调理电路模块：用于接收所述模拟信号并对接收的信号进行处理，将处理后的信号输出给所述跟踪系统中的微处理器。

2.根据权利要求1所述的定向跟踪装置，其特征在于所述卫星导航模块可以是GPS(全球定位系统)模块，也可以是BDS(北斗卫星导航系统)模块，或其他卫星导航模块。

3.根据权利要求1所述的定向跟踪装置，其特征在于所述陀螺仪传感器包括方位陀螺仪、俯仰陀螺仪以及横滚陀螺仪，所述方位陀螺仪、俯仰陀螺仪以及横滚陀螺仪分别能够感应天线的水平、俯仰以及横滚运动。

4.根据权利要求3所述的定向跟踪装置，其特征在于所述信号调理电路包括四个放大滤波支路，所述放大滤波支路分别对应地与方位陀螺仪、俯仰陀螺仪、横滚陀螺仪以及磁角传感器通信连接。

5.根据权利要求4所述的定向跟踪装置，其特征在于每个所述放大滤波支路包括第一运放与第二运放，所述第一运放的反相输入端与输出端连接有分压电阻与电容，以滤掉信号中的纹波，同时将信号电压进行一定比例的缩小；第二运放的反相输入端与第一运放的信号输出端连接，将信号进行同比例反向，使其恢复为正向电平。

6.根据权利要求5所述的定向跟踪装置，其特征在于所述分压电阻与电容并接。

7.根据权利要求6所述的定向跟踪装置，其特征在于所述第二运放的输出端分别与微处理器的数模转换接口连接。