[发明专利]智能割草机

权利要求书

1.一种智能割草机，用于在地面上自动行走和割草，包括：

壳体，壳体内中空形成收容腔，壳体包括壳体底部和相对的壳体顶部；

安装在收容腔中的行走马达；

安装在收容腔中的切割马达；

安装在收容腔中，控制智能割草机自动行走和工作的控制器；

安装于壳体底部，被所述切割马达驱动进行旋转切割工作的切割件；

连接于壳体上，被所述行走马达驱动，带动智能割草机行走的轮组；

为智能割草机提供能量的电池包，其特征在于，所述智能割草机还包括：

设置于壳体上的出草口；与出草口相连的集草口；集草口与出草口之间形成的一个用于将地面的落叶收集并打碎后通过出草口排出壳体之外的通道；设置于所述通道中的碎叶风扇；

所述智能割草机还包括用于收集从所述出草口排出的碎叶的集草箱，所述集草箱设有收草口和施肥口，所述收草口与所述出草口相连，所述施肥口设置于所述集草箱的底部，所述碎叶风扇开启后在所述通道中产生从所述集草口流向所述出草口的气流；

所述智能割草机还包括控制器，所述控制器用于控制所述施肥口的开和关以自动排出所述碎叶。

2.如权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述碎叶风扇位于所述通道靠近集草口的端部。

3.如权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述碎叶风扇的转轴与所述通道的中心线重合或相切。

4.如权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述集草口朝向壳体底部延伸。

5.如权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述碎叶风扇为离心式风扇。

6.如权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述智能割草机可拆卸地安装有所述集草箱。

7.如权利要求6所述的智能割草机，其特征在于：所述集草箱远离地面的顶部设有一加肥口，用于作为向集草箱内添加肥料的入口，所述加肥口位于集草箱顶部的靠近所述出草口的前端。

8.如权利要求6所述的智能割草机，其特征在于：所述集草箱靠近地面的底部设有所述施肥口用于作为集草箱内的肥料撒到地面的出口，所述施肥口位于集草箱底部的远离所述出草口的后端。

9.如权利要求8所述的智能割草机，其特征在于：所述施肥口通过感应器控制打开从而进行施肥作业。

10.如权利要求6所述的智能割草机，其特征在于：所述集草箱纵长方向的长度为所述智能割草机纵长方向长度的1/4-2/3。

11.如权利要求6所述的智能割草机，其特征在于：所述智能割草机还包括集草箱的活动支撑件和控制碎叶风扇启动与关闭的开关，所述活动支撑件具有安装集草箱后的第一状态和移除集草箱后的第二状态，所述活动支撑件处于第一状态时，活动支撑件与开关抵接接通碎叶风扇回路；所述活动支撑件处于第二状态时，活动支撑件与开关脱离接触断开碎叶风扇回路。