[发明专利]一种双速减速器

说明书

技术领域

本发明涉及减速器技术领域，具体为一种双速减速器的结构组成。

背景技术

现有的减速器是齿轮传动减速器，行星减速器，连杆减速器，三环减速器等。目前这些减速器都能传递转矩，起减速作用，但是当机器在需要两种速的情况下，现有的各种型号减速器，就不能适应现代科技的需求了。

发明内容

本发明的目的：设计制造一种两种速度，一个空档位的减速器，弥补现有减速器的不足。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

在箱体上1，安装有可差动带有外齿行星轮减速器部件3，可差动带有外齿行星轮减速器部件3分别与低速外齿轮减速器部件4和高速外齿轮减速器部件2啮合,在高速外齿轮减速器部件2的输入端配置有低速制动器6（制动限载联轴器）和低速用电机7；在可差动带有外齿行星轮减速器部件3在输入端配置有高速制动器8和高速用电机9，低速输出轴5设置在低速外齿轮减速器部件4的末端。

本发明的有益效果是，结构紧凑、体积小、重量轻、两种传动比还有一种无约束和无制动的状态，零件种类少，零件无特殊材料和加工方法就能制造，适用性广。

下面结合说明书附图对本发明加以详细说明。

附图说明

附图1：双速减速器结构图

附图中：1—箱体，2—高速外齿轮减速器部件， 3—可差动带有外齿行星轮减速器部件，4—低速外齿轮减速器部件，5—低速输出轴，6—低速制动器， 7—低速用电机，8—制动器，9—高速用电机，10—小齿轮。

具体实施方式

说明书中附图所示：高速外齿轮减速器部件2安装在箱体1上，低速制动器6（制动限载联轴器）和低速电机7与高速外齿轮减速器部件2的输入轴同心安装，低速制动器6（制动限载联轴器）夹在中间；可差动带有外齿行星轮减速器部件3安装在箱体1上，可差动带有外齿行星轮减速器部件3的差动外齿轮与高速外齿轮减速器部件2的末端齿轮啮合，安装在可差动带有外齿行星轮减速器部件3的小外齿轮10与低速外齿轮减速器部件4啮合；高速用电机9和高速制动器8与可差动带有外齿行星轮减速器部件3的输入轴同心安装，高速制动器8夹在中间；低速外齿轮减速器部件4安装在箱体1上，低速输出轴5是低速外齿轮减速器部件4上的一个零件。

该双速减速器的工作过程：当动力源从高速用电机9输入，高速制动器8解除制动，低速用电机7不起动，低速制动器6（制动限载联轴器）处在制动状态，此时可差动带有外齿行星轮减速器部件3的外齿被制动住，动力经可差动带有外齿行星轮减速器部件3和小齿轮10依次传递给低速外齿轮减速器部件4，最终传递给低速输出轴5，得到一种高速；当动力源从低速用电机7输入，低速制动器6（制动限载联轴器）解除制动，高速用电机9不起动，高速制动器8处在制动状态，此时可差动带有外齿行星轮减速器部件3只相当于一个外齿轮，动力经可差动带有外齿行星轮减速器部件3和小齿轮10依次传递给低速外齿轮减速器部件4，最终传递给低速输出轴5，输出一种低速；当高速用电机9不起动，高速制动器8解除制动，低速用电机7不起动，低速制动器6（制动限载联轴器）处在制动状态时，在低速输出轴5处在无约束和无制动状态。双速减速器设计合理，结构紧凑，可广泛应用於多类机械传动中。