[发明专利]自动取坯装置的平移驱动组件

说明书

技术领域

本发明属于自动化机械技术领域，尤其是涉及一种自动取坯装置的平移驱动组件。

背景技术

在机械制造领域中，为了提高生产效率，为此，当前的很多企业一般多是自主研发或采用机械自动化设备进行生产作业，其不但提高了生产效率，而且还能降低生产成本，生产的产品质量稳定，例如，在磁性材料行业的机械设备中，在生产磁性材料时，通过机械手去抓取坯件，其不但自动化程度高，而且还提高了生产效率，但是，现有的该类设备的稳定性较差，特别是机械手在移动过程中的稳定性，为了能提高机械手的稳定性和延长整机的使用寿命，为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种磁性材料湿式成型液压机吸放料装置[申请号：200920159965.X]，包括上压板、支柱、料缸、模具和料桶，所述上压板通过支柱固定在料缸上方，所述料缸的活塞与上压板之间连接有中心油缸，所述料缸的下端面并列开有连接料桶、模具的进料口和出料口，在所述料缸进料口、出料口与料桶、模具之间连接有料阀。上述的方案的优点在于其具有坯料定量的功能，在一定程度上提高了生产效率，但是该方案还至少存在以下缺陷：当机械手去取坯件和取得坯件后的移送过程均不稳定，其不但影响正常的生产作业，而且还降低了生产效率，工作稳定性和实用性都较差，无法满足生产要求，其次，现有的设备其防尘和安全措施较差，需要经常维修和易发生安全事故。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种能提高稳定性且实用性强的自动取坯装置的平移驱动组件。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本自动取坯装置的平移驱动组件包括呈条形且水平设置的安装臂，在安装臂上设有平移座，所述的安装臂侧部固定有沿着安装臂轴向延伸的齿条，所述的齿条上啮合有齿轮，所述的齿轮固定在齿轮驱动轴上，所述的齿轮驱动轴与设置在平移座上的驱动器相连，所述的平移座和安装臂之间设有轴向导向结构。

当驱动器驱动齿轮驱动轴转动时，齿轮驱动轴带动齿轮在齿条上行走，同时加上设置在平移座和安装臂之间的轴向导向结构，使平移座在水平方向上稳定平移，不仅提高了本申请的稳定性，而且还增强了本申请的实用性，可便于推广应用。

在上述的自动取坯装置的平移驱动组件中，所述的安装臂上固定有位于齿条外围的防护罩，在防护罩上开有轴向延伸的条形槽，所述的齿轮驱动轴穿设在条形槽中。防护罩可防止发生安全事故，其次，其还可以防止灰尘落至齿轮和齿条上，保证齿轮和齿条的使用寿命，大幅降低了清理频率。

在上述的自动取坯装置的平移驱动组件中，所述的条形槽上固定有沿着条形槽轴向设置的毛刷条，所述的毛刷条将条形槽覆盖且齿轮驱动轴穿过毛刷条。

在上述的自动取坯装置的平移驱动组件中，所述的毛刷条包括沿着条形槽轴向延伸且固定在条形槽一侧的杆体，所述的杆体上设有横向覆盖在条形槽上的刷丝。刷丝由弹性材料制成。

在上述的自动取坯装置的平移驱动组件中，所述的轴向导向结构包括设置在安装臂上且轴向延伸的导轨和设置在平移座上的滑槽，所述的导轨与滑槽滑动配合。该结构可进一步保证平移座移动时的稳定性。

在上述的自动取坯装置的平移驱动组件中，所述的刷丝一端固定在杆体上，另一端呈自由状，所述的杆体通过压紧结构固定在防护罩上。当驱动器的输出轴带动齿轮驱动轴的齿轮在齿条上行走时，刷丝被齿轮驱动轴推开后可自行恢复原状，从而防止灰尘落至齿轮和齿条上；其次，压紧结构包括设置在杆体上方的压板，在压板上穿设有若干螺钉，在防护罩上开有若干螺孔，螺钉与螺孔一一对应且螺纹连接。

在上述的自动取坯装置的平移驱动组件中，所述的安装臂的前端与平移座之间设有当平移座沿导轨轴向向前时能防止该平移座轴向向前脱离导轨的限位机构，在安装臂的后端与平移座之间设有拖链。拖链可保护各种线路或者管路，防止线路或者管路被损坏。

在上述的自动取坯装置的平移驱动组件中，所述的限位机构包括设置在平移座侧部且倾斜设置的阻挡面，在安装臂侧部的设有限位座，在限位座上设有柔性防护体且柔性防护体与阻挡面相对置。当发生突发故障时，通过柔性防护体和阻挡面的作用，可防止平移座脱离导轨，从而损坏整个设备，保证使用和操作的安全。

在上述的自动取坯装置的平移驱动组件中，所述的驱动器和齿轮驱动轴之间设有传动机构。传动机构可保证传动时的稳定性，使平移座移动平稳。