[发明专利]基于STM32F4控制器的程序远程下载的实现方法

权利要求书

1.一种基于STM32F4控制器的程序远程下载的实现方法，其特征在于，包括如下具体步骤：

1）将STM32F4的引导加载程序bootloader通过上位机的串口与STM32F4系统连接，程序开始后即进行STM32F4系统初始化和参数设置，同时解锁STM32F4系统Flash，以备Flash的读写操作，初始化串口，开启串口中断，STM32F4系统和上位机的通信完全通过串口的STM32F4_bootloader来实现；

2）STM32F4_bootloader每隔1秒向串口输出信息，同时检测上位机是否发送程序重下载命令信息，如果5秒内没有收到串口信息，则系统自动运行在Flash固定位置的用户应用程序，如5秒内收到上位机数据，则通过串口输出菜单信息，用户选择使用STM32F4_bootloader处理用户程序；

3）若用户输入‘1’，则进行程序下载，通过串口将上位机中已经编译连接后的*.bin文件下载到STM32F4的内部Flash固定位置中；若用户输入‘2’则进行逆过程，将STM32F4内部Flash固定位置中的内容上传到上位机文件；若用户输入‘3’则进行用户程序的自动执行，从STM32F4内部FLASH固定位置开始执行程序。

2.根据权利要求1所述基于STM32F4控制器的程序远程下载的实现方法，其特征在于，所述串口的发送接收数据采用了YMODEM协议。

3.根据权利要求1所述基于STM32F4控制器的程序远程下载的实现方法，其特征在于，所述步骤1）STM32F4系统初始化，STM32F4_bootloader程序驻扎STM32F4内部Flash空间的Sector0，其系统地址为0x0800 0000 ~ 0x0800 3FFF，应用程序下载空间固定从Sector1即地址0x0800 4000开始，应用程序大小限制于在Sector1~ Sector11之间，执行应用程序时，固定从地址0x0800 4000开始。

4.根据权利要求3所述基于STM32F4控制器的程序远程下载的实现方法，其特征在于，所述步骤1）STM32F4系统参数设置，按照正常流程生成的应用程序是按照从Flash的0地址开始执行的，其地址配置、中断向量表进行修正，具体包括如下步骤：

A：生成默认运行程序：

首先按照正常的操作流程、默认配置建立应用程序；

B：修改应用程序的地址空间：

按照默认流程编译连接产生的应用程序，修改对应于Flash的0地址，也即STM32F4的系统地址空间Sector0，应用了STM32F4_bootloader以后，Sector0空间由STM32F4_bootloader占据；修改Flash下载地址Sector1，系统上电后首先执行STM32F4_bootloader，当下载、上传或执行应用程序时按照从应用程序下载空间Sector1开始；

C：修改应用程序的中断向量表地址：

将原来中断向量地址从Flash的0地址开始，改为Flash下载地址Sector1开始，当加了STM32F4_bootloader以后，中断向量表必须进行偏移；

D：将Keil uvision MDK环境中生成的axf文件转换为bin文件：

在Keil uvision MDK的集成开发环境中，默认情况下生成*.axf格式的调试文件和*.hex格式的可执行文件，将*.axf格式文件或*.hex格式文件转换成二进制*.bin格式的文件。