[发明专利]一种龙门送料装置有效
| 申请号： | 201310463122.X | 申请日： | 2013-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN103506887A | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 赖国祥 | 申请（专利权）人： | 大同齿轮(昆山)有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215331 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种龙门送料装置，包括水平设置的导杆，第一动力装置以及在第一动力装置驱动下沿所述导杆滑动的送料机构，其特征在于，所述送料装置包括：
-夹头，其设有两个成直角的夹臂，所述夹臂上均设有可夹紧或者松开的夹爪；
-第二动力装置，能够驱动所述夹头做升降运动；
-第一旋转装置，用于驱动所述夹头沿竖直线做180度旋转，
-第二旋转装置，用于驱动所述夹头沿水平线做90度旋转。
2.如权利要求1所述的一种龙门送料装置，其特征在于，所述导杆上还设有第一传感器、第二传感器和第三传感器，当所述送料机构运动到预设的三个位置时，控制所述送料机构停止。
3.如权利要求2所述的一种龙门送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括可沿所述导杆滑动的连接杆，所述连接杆的下端依次连接第一旋转装置、第二动力装置和第二旋转装置以及夹头。
4.如权利要求3所述的一种龙门送料机构，其特征在于，还包括用于驱动所述夹头沿其直角顶点做90度翻转的第三旋转装置。
5.如权利要求4所述的一种龙门送料机构，其特征在于，所述第一动力装置和第二动力装置均为直线气缸。
6.如权利要求5所述的一种龙门送料机构，其特征在于，所述第一旋转装置、第二旋转装置和第三旋转装置为旋转气缸。
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