[发明专利]一种直线旋转永磁电机

权利要求书

1.一种直线旋转永磁电机，其特征在于，该电机包括内定子、外定子和位于内定子与外定子之间的动子；

该电机包括左端盖（1）、机壳（2）、外定子绕组（3）、开有凹槽的外定子铁心（4）、内定子绕组（5）、内定子永磁体（6）、开有凹槽的内定子铁心（7）、动子（8）、右端盖（9）、内定子支架（10）、转轴（11）、外定子永磁体（12）、轴承（13）；

其中，左端盖（1）、机壳（2）和右端盖（9）构成一空腔，内定子支架（10）设置在该空腔内，内定子支架（10）的一端与右端盖（9）相连，另一端通过轴承（13）与转轴（11）相连；

外定子铁心（4）固定在机壳（2）的内表面，内定子铁心（7）固定在内定子支架（10）的与机壳（2）相对的上表面，外定子铁心（4）与内定子铁心（7）之间设有动子（8），动子（8）的一端与转轴相连，另一端悬空；

外定子铁心（4）槽内放置有外定子绕组（3），外定子铁心(4)之间放置外定子永磁体（12），内定子铁心（7）槽内放置有内定子绕组（5），内定子铁心（7）之间放置定子永磁体（6）；

外定子铁心（4）、外定子绕组（3）、外定子永磁体（12）及动子（8）构成旋转驱动单元，内定子铁心（7）、外定子绕组（5）、外定子永磁体（12）及动子（8）构成直线驱动单元；

或者外定子铁心（4）、外定子绕组（3）、外定子永磁体（12）及动子（8）构成直线驱动单元，内定子铁心（7）、外定子绕组（5）、外定子永磁体（12）及动子（8）构成旋转驱动单元；

直线驱动单元和旋转驱动单元均采用定子永磁型磁通切换电机结构。

2.根据权利要求1所述的直线旋转永磁电机，其特征在于：内定子铁心（7）与外定子铁心（4）的轴向长度相等，两者同侧端面在同一个径向平面内。

3.根据权利要求1所述的直线旋转永磁电机，其特征在于：内定子铁心（7）与外定子铁心（4）的轴向长度相等，两者同侧端面不在同一个径向平面内。

4.根据权利要求1所述的直线旋转永磁电机，其特征在于：内定子铁心（7）的轴向长度大于或小于外定子铁心（4）的轴向长度相等，两者同侧端面在同一个径向平面内。

5.根据权利要求1所述的直线旋转永磁电机，其特征在于：内定子铁心（7）的轴向长度大于或小于外定子铁心（4）的轴向长度相等，两者同侧端面在同一个径向平面内，两者同侧端面不在同一个径向平面内。

6.根据权利要求1-5任一所述的直线旋转永磁电机，其特征在于：外定子永磁体（12）和内定子永磁体（6）可选择铁氧体或者钕铁硼永磁材料，动子由导磁材料制成。

7.根据权利要求1-5任一所述的直线旋转永磁电机，其特征在于：所述的外定子绕组（3）和内定子绕组（5）均为多相对称绕组。