[发明专利]凿岩设备和定位凿岩单元的方法

权利要求书

1.一种凿岩设备，包括:

可移动载架（6）；

至少一个吊杆（7）；

至少一个凿岩单元（8），所述凿岩单元（8）布置在所述吊杆（7）的远端部分；

至少一个检测装置（4）；和，

至少一个控制单元（12）；

其特征在于，

所述检测装置（4）在重力方向（G）上排列，所述检测装置（4）用于检测在所述凿岩设备（5）的工作场所处的至少一根参考线（RL）的位置。

2.根据权利要求1所述的凿岩设备，其特征在于，

所述检测装置（4）具有检测图案（3），所述检测图案（3）是扇形的并且相对于所述凿岩设备（5）向上并侧向地指向。

3.根据权利要求1或2所述的凿岩设备，其特征在于，

所述检测装置（4）是激光发射装置。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的凿岩设备，其特征在于，

所述检测装置（4）附接到所述吊杆（7）。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的凿岩设备，其特征在于，

所述检测设备（4）位于距所述凿岩单元（8）一个预定的水平距离的位置处；并且，

所述预定距离根据凿钻计划设定并且与连续的待凿钻的钻孔扇面（1）之间的设计水平距离相对应。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的凿岩设备，其特征在于，

所述检测装置（4）包括摆（17），所述摆（17）被布置成绕水平转动轴线（19）转动；

所述检测装置（4）设有至少一个检测单元（16），所述检测单元（16）被布置到所述摆（17）；并且，

所述摆（17）的质心低于所述转动轴线（19），所述摆（17）因而设置在所述重力方向上。

7.根据权利要求6所述的凿岩设备，其特征在于，

所述检测装置（4）包括至少一个阻尼装置（18），所述阻尼装置（18）用于衰减所述摆（17）的转动运动；

8.根据前述权利要求中的任一项所述的凿岩设备，其特征在于，

所述检测装置（4）包括至少一个透明盖（23），所述透明盖（23）被布置在所述检测装置（4）的上侧上，用于头顶保护。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的凿岩设备，其特征在于，

所述吊杆（7）设有吊杆测量装置（10），所述吊杆测量装置（10）用于测量所述吊杆（7）的吊杆部件（7a、7b）的位置；

所述载架（6）设有倾斜测量装置（11），所述倾斜测量装置（11）用于测量所述载架（6）的倾斜；并且，

所述控制单元（12）被构造用以基于从所述测量装置（10、11）接收到的测量数据来确定所述凿岩单元（8）相对于所述检测装置（4）的位置。

10.根据权利要求9所述的凿岩设备，其特征在于，

所述凿岩设备（5）设有至少一个显示单元（14）；并且，

所述控制单元（12）被构造用以在所述显示单元（14）上显示所述凿岩单元（8）相对于所述参考线（RL）的当前位置。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的凿岩设备，其特征在于，

所述凿岩设备（5）是设有锚杆支护单元的锚杆支护装置；并且，

所述锚杆支护单元包括用于以扇形图案凿钻钻孔的凿钻单元（8）。

12.一种在工地定位凿岩设备的方法，所述方法包括：

通过被布置于所述凿岩设备（5）的至少一个检测装置（4）检测在工地处的参考线（RL）；并且，

根据检测到的参考线（RL），将所述凿岩设备（5）的凿钻单元（8）定位到新的钻孔线；

其特征在于，

在重力方向（G）上排列所述检测装置（4），并且在所述检测装置（4）中产生检测图案（3）；

将所述凿岩设备（5）定位到新的位置，在所述新的位置处，在所述参考线（RL）的方向上对准所述检测图案（3）；

确定所述凿岩单元（8）相对于所述参考线（RL）的当前的方向和水平距离；并且，

根据输入的水平参考距离（RD）和检测到的所述参考线（RL）的方向，将所述凿岩单元（8）定位到待凿钻的新的钻孔线处。