[发明专利]空调高压截止阀全自动装配机

权利要求书

1.空调高压截止阀全自动装配机，其包括机座，其特征在于：所述机座上布置有至少一条截止阀全自动装配线，所述截止阀全自动装配包括一条封闭的运输带和随运输带移动的多个截止阀定位治具，沿运输带的一侧依次安装有卡簧装配机构、提阀芯机构、铜管校正机构、盖帽装配机构、横头螺母装配机构、缩口机构、清洁除尘机构、上盖螺母装配机构以及检测机构。

2.根据权利要求1所述的空调高压截止阀全自动装配机，其特征在于：所述卡簧装配机构包括卡簧振盘和安装在卡簧振盘上的卡簧送料器，所述卡簧送料器的末端上方设有推料板，卡簧送料器的末端依次设有能上下移动的分料平台和卡簧安装治具，所述卡簧安装治具包括铜套、贯穿铜套的推杆以及驱动推杆上下移动的双行程推杆气缸，所述铜套的底部设有锥度口径，铜套内设有一个与推料板位于同一水平位置的卡簧定位腔，所述卡簧定位腔为半圆形的定位腔，所述推料板的工作端设有与卡簧定位腔形状一致的半圆形的推料定位腔，所述推料定位腔和卡簧定位腔合拢后能容纳并固定卡簧。

3.根据权利要求1所述的空调高压截止阀全自动装配机，其特征在于：所述铜管校正机构包括安装在机座上的圆孔校正装置、能夹紧截止阀铜管其中一端的定位手指气爪以及彼此上下配合后能夹紧并校正截止阀铜管另一端的上校正夹头和下校正夹头，所述上校正夹头或下校正夹头设有高频振动器，所述圆孔校正装置包括圆孔校正气缸和设置在圆孔校正气缸输出端的校正杆，所述校正杆能伸入截止阀铜管的圆孔并校正圆孔的圆度。

4.根据权利要求1所述的空调高压截止阀全自动装配机，其特征在于：所述盖帽装配机构安装在机座上的垂直送料导向槽，所述垂直送料导向槽下方安装有盖帽装配导向块和盖帽装配推杆，所述盖帽装配导向块内部设有能盖帽固定腔，所述盖帽装配推杆能将盖帽固定腔内的盖帽预安装或直接安装到截止阀上。

5.根据权利要求4所述的空调高压截止阀全自动装配机，其特征在于：所述盖帽装配导向块安装在预装定位气爪上，所述预装定位气爪的后面安装有盖帽装配气缸，所述盖帽装配气缸和预装定位气爪安装在管口定位气缸的输出端上，盖帽装配气缸的输出端安装有盖帽预装气缸，所述盖帽预装气缸的输出端与盖帽装配推杆连接。

6.根据权利要求1~5任一项所述的空调高压截止阀全自动装配机，其特征在于：所述提阀芯机构包括一能伸入截止阀的阀芯六角孔内的六角披头，所述六角披头能带着截止阀的阀芯沿逆时针方向旋转1/4圈、1/2圈或2圈；所述横头螺母装配机构包括位于截止阀中横头位置上方的横头螺母六角套筒和驱动横头螺母六角套筒旋转的横头螺母马达；所述缩口机构一能顶住截止阀口部并对截止阀增压的增压气缸；所述清洁除尘机构包括一能罩住截止阀口部的吸尘装置和能往截止阀内部吹气的气源；所述上盖螺母装配机构包括位于截止阀中上盖位置上方的横头螺母六角套筒和驱动上盖螺母六角套筒旋转的上盖螺母马达；所述检测机构包括检测截止阀铜管角度和铜管盖帽安装位置的光电传感器与光纤传感器。

7.根据权利要求6所述的空调高压截止阀全自动装配机，其特征在于：所述检测机构后还设置有能将截止阀从运输带中的截止阀定位治具取下的分料气缸。

8.根据权利要求1所述的空调高压截止阀全自动装配机，其特征在于：所述截止阀全自动装配线的数量为2条、3条或4条，截止阀全自动装配线并排布置在机座上。