[发明专利]位置检测装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种位置检测装置及其控制方法，尤其涉及一种用于钢坯在线称量升降装置的位置检测装置及其控制方法。

背景技术

在冶金行业的厚板（热轧）板坯库生产中，通常在加热炉前布置一套钢坯在线称量设备，用于对即将加热生产的钢坯在线称重，该重量值用于判定厚板生产原料是否符合生产成材率需要，钢坯必须经过在线称量后才能进行后工序的加热及轧制生产，所以在线称量设备不仅事关厚板产品质量控制，而且由于其安装在厚板板坯的物流通道中，因此其能否正常运转还关系到厚板板坯物流是否通畅。

为了将待称重的钢坯放置到称量辊道中或者从称量辊道中移开，通常使用钢坯在线称量升降装置。如图1所示，该钢坯在线称量升降装置包括分别固定在四个承重体120上的升降液压油缸130以及两个称量用梁臂150，四个承重体120分为前后两组，位于同一组的承重体120上的两个升降液压油缸130之间分别连接一个称量用梁臂150，称量用梁臂150随升降液压油缸130上下移动，用于将待称量的钢坯放置到称量辊道中或者从称量辊道中移开。

该钢坯在线称量升降装置上设置有位置检测装置，用于检测升降液压油缸130及称量用梁臂150的升降到位信号。如图1所示，位置检测装置包括：通过支架160固定连接到称台承重梁170上的上下限接近开关110；以及固定在升降液压油缸130上朝上下限接近开关110侧突出的油缸位置挡块140，当升降液压油缸130上升到预定上限位置时，上下限接近开关110的上限接近开关检测到油缸位置挡块140的接近信号，从而发出“上限到位”信号，相反，当升降液压油缸130下降到预定位置时，上下限接近开关110的下限接近开关检测到油缸位置挡块140的接近信号，从而发出“下限到位”信号。在线控制系统接收位置检测装置的“上限到位”信号和“下限到位”信号，并且通过该“上限到位”信号和“下限到位”信号来控制升降液压油缸130的上下移动，具体而言，在线控制系统在接收到全部四个升降液压油缸130的“上限到位”信号时停止升降液压油缸的上升，相反，在线控制系统在接收到全部四个升降液压油缸130的“下限到位”信号时停止升降液压油缸的下降。

上述位置检测装置存在以下问题：

1.当由于升降液压油缸的机械故障而出现四个升降液压油缸速度不同步时，称台承重梁170会出现水平位置倾斜，此时，固定在称台承重梁170上的支架160也跟着歪斜，从而不能保证上下限接近开关110与油缸位置挡块140的正常间距，因此无法检测到正确的上下限到位信号，同时钢坯在线称量升降装置晃动也容易导致位置检测装置损坏。

2.当由于信号传送故障而丢失某个“上（下）限到位”信号时，只能人工手动干预，调整升降液压油缸控制阀强制其重新升降，该方法费时费力，由于人工调整难以保证装置平缓度而易导致钢坯在线称量升降装置损坏，另外延误时间容易导致钢坯物流通道堵塞。

3.无法调整上下限接近开关110的垂直间距，且位置检测装置安装维护空间狭小，不利于安装维护。

发明内容

对现有技术的上述问题，本发明提供了一种位置检测装置及其控制方法，在升降液压油缸故障时仍能够准确无误地测量钢坯在线称量升降装置的上下限位置。

本发明的一个实施例提供了一种位置检测装置，用于检测钢坯在线称量升降装置的升降位置，所述钢坯在线称量升降装置包括：分别固定在呈矩形四角布置的四个承重体上的升降液压油缸以及两个称量用梁臂，所述四个承重体分为前后两组，位于同一组的承重体上的两个升降液压油缸之间分别连接一个所述称量用梁臂，所述称量用梁臂随所述升降液压油缸上下移动，用于将待称量的钢坯放置到称量辊道中或者从称量辊道中移开，每个所述称量用梁臂的两端分别设置一个所述位置检测装置，每个所述位置检测装置包括：位移传递件，包括：悬吊在所述称量用梁臂的一端的金属绳和悬吊在所述金属绳下端并拉直所述金属绳的金属挡块；导向槽，所述导向槽竖直固定在每组所述承重体相对的侧面上，并且所述金属挡块在所述导向槽内上下移动；以及位置检测元件，包括分别固定在所述导向槽上下两端附近的上限检测元件和下限检测元件，所述上限检测元件和下限检测元件分别用于检测所述金属挡块是否到达上限位置和下限位置。

优选地，所述金属挡块由底座和固定在所述底座上的突出部组成，所述底座嵌设于所述导向槽内并沿所述导向槽上下移动，所述突出部伸出所述导向槽。

优选地，所述上限检测元件和下限检测元件均是接近开关。