[发明专利]转向控制机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种转向控制机构，尤其涉及一种平衡车的转向控制机构。

背景技术

平衡车是一种新兴的代步工具，其以小巧的结构及时尚的外形迅速获得了消费者的青睐，并且，其操控方式也明显区别于传统的交通工具：平衡车不需要使用油门和刹车来控制车辆的启动或停止，也不需要通过方向盘来改变车辆行驶的方向，而是通过内置的平衡控制器（精密电子陀螺仪）来感应驾驶者的重心位置的变化，并向控制器回馈信号，使电机的输出改变，以此实现速度的调整，同时，通过设置电位器或者压力传感器来改变车辆的行驶方向。可见，平衡车相比传统交通工具在结构上更加简单，其操控过程也更加简便省力。

电位器实现车辆转向的原理是将电位器电连接于驱动两个轮子的两个电机，当电位器的转动轴被转动后，其电阻值改变，因此电机的输入电压值也相应改变，以此调整两电机的转速，利用转速差实现车辆的转向。但是，现有的使用电位器来实现转向的平衡车均是由一操作杆来带动电位器的转动轴转动的，而操作杆的设置无疑使得平衡车的结构更加复杂，且体型增大，同时，手动操作的方式也较为不便，驾驶者在操作操作杆时很可能分心而出现意外。

因此，急需一种结构简单，无需手动操作的平衡车转向控制机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单，无需手动操作的平衡车转向控制机构。

为了实现上述目的，本发明提供了一种转向控制机构，所述转向控制机构包括驱动件及转向控制器，所述驱动件活动地设置于平衡车的座位上，所述驱动件藉由驾驶者的臀部动作而驱动所述转向控制器发出转向信号，以使所述平衡车的电机驱动两车轮差速转动。

与现有技术相比，由于本发明在所述平衡车的座位上活动地设置了所述驱动件，所述驱动件与驾驶者直接或间接接触，因此驾驶者只需移动自己的身体或者在所述平衡车上改变自己的重心位置，就能够带动所述驱动件运动，从而导致与所述转向控制器的输出端电连接的所述电机的转速发生变化，产生转速差而实现转向，转向的过程不需要手动操控，更加便捷轻松，且省去了现有技术中操作杆的设置，使结构更加简化。

较佳地，所述转向控制器为具有转动轴的电位器，所述电位器固定于所述平衡车的车身，所述转动轴连接于所述驱动件。通过所述驱动件的运动来驱动所述转动轴转动，使所述电位器的电阻发生改变，以此改变与其连接的所述电机的输入电压，实现了在两所述电机之间产生转速差的目的。

具体地，所述驱动件转动地设置于所述平衡车。

更具体地，所述驱动件的转轴沿所述平衡车的前后方向设置，所述转动轴呈与所述驱动件同转轴地设置，所述转动轴上固定有两连动件，两所述连动件分别位于所述转轴的两侧并与所述驱动件固定。驾驶者只需使自己的重心在所述平衡车的左右方向上发生偏移，所述驱动件的一端就会被所述驾驶者向下压迫而另一端上升，即所述驱动件产生转动，而所述驱动件的转动则通过与其固定的两所述连动件的传递，使所述转动轴转动，以此调整所述电位器的电阻值。

更具体地，所述驱动件的转轴沿所述平衡车的前后方向设置，两所述电位器分布于所述转轴的两侧，所述转动轴呈水平设置且所述转动轴上固定有连动件，所述转向控制机构还包括两连动杆，所述连动杆的两端分别与所述驱动件及连动件枢接。驾驶者重心的偏移导致所述驱动件转动，所述驱动件的转动通过与之固定的所述连动杆传递给所述转动轴，以此调整所述电位器的电阻值。

更具体地，所述驱动件的转轴沿竖直方向设置，所述转动轴呈与所述驱动件同转轴地设置，且所述转动轴上固定有连动件，所述连动件固定于所述驱动件。驾驶者需要转弯时，通过扭动自己的身体来带动所述驱动件在水平面内转动，所述驱动件的转动通过所述连动件传递给所述转动轴，所述转动轴转动并实现所述电位器电阻值的调整。

较佳地，所述驱动件为一铁板。

具体地，所述驱动件为设置于所述座位上的两弹力包，两所述电位器分别固定于所述车身，所述转动轴呈水平设置且所述转动轴上固定有连动件，所述转向控制机构还包括两连动杆，所述连动杆的一端枢接于所述弹力包内，另一端枢接于所述连动件。驾驶者通过偏移自己的重心来顶压两所述弹力包的其中之一，从而将所述弹力包内的所述连动杆向下顶推，所述连动杆驱动所述转动轴转动而实现所述电位器电阻值的调整。

更具体地，所述弹力包内具有弹簧，所述弹簧套设于所述连动杆且两端分别抵顶于所述弹力包及座位。在所述连动件外套设所述弹簧能够起到一定的缓冲作用，使所述平衡车的行驶更加稳定而不易出现意外转向，同时还可以促使所述弹力包变形后的还原。