[发明专利]一种运动目标实时跟踪系统和方法

权利要求书

1.一种运动目标实时跟踪系统，包括视频监控子系统和由至少一个以上的监控摄像头组成的摄像子系统，其特征在于，该系统还包括：GIS子系统、基于云计算的图像识别子系统和跟踪控制子系统，其中：

所述GIS子系统，用于提供跟踪目标的当前位置的周边监控点列表；

所述视频监控子系统，用于控制周边监控点列表中的每一路监控摄像头将视频流数据发送给所述图像识别子系统；还用于将主视频切换到跟踪目标当前所在的监控摄像头；

所述图像识别子系统，用于获取所述周边监控点列表中的每一路视频流，并根据目标特征信息列表和预设的特征匹配策略进行实时计算跟踪目标当前所在的监控摄像头，并将计算结果发送给所述跟踪控制子系统；

所述跟踪控制子系统，用于对跟踪目标进行特征分析，提取目标特征信息列表，将所述目标特征信息列表和预设的特征匹配策略发送给所述图像识别子系统；还用于向所述GIS子系统查询跟踪目标的当前位置的周边监控点列表，并发送给所述视频监控子系统；还用于接收到目标匹配成功信号后，控制所述视频监控子系统切换主视频。

2.根据权利要求1所述的运动目标实时跟踪系统，其特征在于，所述跟踪控制子系统进一步包括目标接收模块、特征提取模块、监控点获取模块和控制模块，其中：

目标接收模块，用于接收通过人工或自动定位的跟踪目标；

特征提取模块，用于对跟踪目标进行特征分析，提取目标特征信息列表，将所述目标特征信息列表和预设的特征匹配策略发送给所述图像识别子系统；

监控点获取模块，用于向所述GIS子系统查询跟踪目标的当前位置的周边监控点列表，并将所述周边监控点列表发送给所述视频监控子系统；

控制模块，用于接收到目标匹配成功信号后，控制所述视频监控子系统切换主视频。

3.根据权利要求1所述的运动目标实时跟踪系统，其特征在于，所述图像识别子系统进一步包括信息接收模块、云计算平台、视频分析引擎和信息发送模块，其中：

信息接收模块，用于获取目标特征信息列表和特征匹配策略，还用于获取跟踪目标当前位置的周边监控点列表中的每一路视频流；

云计算平台，用于为每一路视频分配一个云计算任务，并按目标特征信息列表中的每个特征调用视频分析引擎对视频帧进行特征分析，根据每个特征的分析结果和所述特征匹配策略得到每一路视频的匹配结果；

视频分析引擎，用于根据所述云计算平台输入的特征信息对视频帧进行分析，将特征分析结果返回给所述云计算平台；

信息发送模块，用于当特征匹配成功时，发送匹配成功信号给所述跟踪控制子系统，还用于在预定的时间段内匹配不成功时，发送匹配失败信号给所述跟踪控制子系统。

4.根据权利要求3所述的运动目标实时跟踪系统，其特征在于，所述云计算平台具体用于：为每一路视频分配一个云计算任务，并根据目标特征信息列表，将所述云计算任务按目标特征分解成至少两个子任务；为每一个子任务分配计算资源调用视频分析引擎对视频帧按子任务描述要求进行特征分析；收集视频分析引擎产生的特征分析结果，将每路视频的每个子任务的分析结果按加权策略计算总权值；如果某路视频的总权值超过预设的阀值，则通知所述信息发送模块向所述跟踪控制子系统发送该路视频匹配成功信号。

5.一种运动目标实时跟踪方法，其特征在于，该方法包括：

A、接收通过人工或自动定位的跟踪目标；

B、对所述跟踪目标进行特征分析，提取目标特征信息列表；

C、通过GIS系统获取所述跟踪目标的当前位置的周边监控点列表；

D、获取所述周边监控点列表中的每一路视频流，并根据目标特征信息列表和预设的特征匹配策略进行实时计算跟踪目标当前所在的监控摄像头；

E、如果在预定的时间段内匹配跟踪目标不成功，则返回步骤A；如果匹配跟踪目标成功，则将主视频切换到跟踪目标当前所在的监控摄像头，返回步骤A。

6.根据权利要求5所述的运动目标实时跟踪方法，其特征在于，

所述接收通过人工定位跟踪目标包括：接收到人工在视频中圈定的跟踪目标；

所述接收通过自动定位跟踪目标包括：接收到预设的目标特征信息在视频中匹配成功的信号。