[发明专利]一种自动门控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种基自动门系统，具体涉及一种采用PLC作为自动门的主控制器的平滑自动门控制系统。

背景技术

自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上第一樘自动门（此史料记载于纽约时报）。其后，世界第一自动门品牌多玛在1945年将油压式、空气式自动门广泛推向市场，新建大楼的正门也开始使用了。

1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压的速度控制，但转换能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。各种基于单片机和可编程控制器（PLC）控制的自动门智能控制系统得到了深入的发展。

自动门系统的核心部分是控制器, 该部分对系统的运行至关重要, 然而目前市场上自动门控制器的种类单一且相关的研究也较少。

发明内容

本发明的目的是提出一种自动门系统，采用高性能的自动门主控制器，高效率直流电机，不发热无噪音。可探测传感器来探测有无人靠近自动门，必要的位置传感器来感知自动门的运行位置，通过必要的电机驱动电路来实现电机的正反转从而控制自动门的开启和关闭。门运行过程中，必需的传感器对遇到障碍物时的自动门运行障碍进行检测和报警，起到电路保护功能。

本发明为达到上述目的，采用如下技术方案：

一种自动门系统，包括PLC主控制器、驱动电机及其控制电路、探测感应电路、门位置感应电路、门检测报警电路、自动门保护电路以及系统总线。所述电机与门连接，电机与电机控制器相连之后与PLC主控制器连接，探测感应器、门位置感应电路、自动门保护装置通过系统总线与主控制器连接；

其中所述探测感应器在有人或者物体接近时，以非接触形式检测出人体辐射的红外线，并将其转变为电信号，经放大处理后将开关信号传给PLC；

自动门系统初始化，包括表示开关门过程各阶段变量的初始化、终端设置等，PLC根据输入信号进行不同的处理，PLC通过接收停止、手动关门按钮信号、手动开门按钮信号、人体感应信号来调用相应的子程序，进而控制电机的正反转，达到开关门的功能；若发现运行异常,则进入故障处理程序,输出报警信息；

直流无刷电机, 即有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等特点, 又有直流电机运行效率高、调剂性能好等特性,而且由于不受机械换向的限制, 易于做到大容量、高转速, 由于无刷直流电机的结构简单、运行可靠等优点，本方案的驱动电机采用直流无刷电机。

热释电红外探测器是一种新型的热探测器，它是利用某些材料的热释电效应探测辐射能量的器件。由于热释电信号正比于器件温升随时间的变化率，而不像通常热探测器那样需要有个热平衡过程，因此，热释电探测器的响应速度比其他热探测器快得多。它不但可以工作于低频，而且能工作于高频，目前最好的热释电探测器的探测率可以高达                                                cmHz? W-1，已经超过了所有的室温热探测器。因而热释电探测器不仅具有室温工作、光谱响应宽等热探测器的共同优点，而且也是探测率最高、频率响应最宽的热探测器。同时，它还能鉴别出运动的生物与其他非生物，不需要用红外线或电磁波等发射源，具有灵敏度高、控制范围大、隐蔽性好、可流动安装等特点。

门位置感应电路是选用两个行程开关，一个用于检测门完全打开时的位置，叫开门极限开关，一个用于检测门完全关闭时的位置，叫关门极限开关。

在门运行过程中,有时会遇到障碍物阻止它的运行。下面具体分析,如果是在开门过程中出现这种情况,有可能是途中遇到障碍,或者是开门限位开关坏了,停止运行并报警；如是关门时出现这种情况,有可能挤到人或物了,应向相反方向运行,给出报警信号。因此必须设置一个传感器检测在关门过程中有无人或物体在门的中间。

主动式红外线防夹感应器，其由发射特定频率的红外线发射器与接收器组成,其红外线频率与自然界及人体的红外线不同。在关门过程中当人或物阻挡时,接收器收不到光信号产生一个负脉冲,该脉冲作为PLC的一个中断信号, PLC控制门体向相反方向运动。在防止碰人或物的同时,保护自动门电机不会因过载而烧坏。