[发明专利]T型管堆焊焊接技术

权利要求书

1.一种T型管堆焊焊接技术，其组成包括：上位机，其特征是：所述的上位机通过以太网接口连接下位机，所述的下位机包括6K4多轴运动控制器和MCS51单片机；其中，所述的6K4多轴运动控制器通过电机驱动接口连接两套步进电机驱动装置和一组交流伺服驱动装置，所述的6K4多轴运动控制器通过4路通用数字量输出接口、8路通用数字量输入接口连接光纤传感器，所述的6K4多轴运动控制器还具有各轴原点及限位开关输入接口和程序存储器，所述的6K4多轴运动控制器还连接2台MIG数字焊接电源。

2.根据权利要求1所述的T型管堆焊焊接技术，其特征是：所述的步进电机驱动装置分别连接C1轴步进电机和C2轴步进电机，所述的C1轴步进电机和C2轴步进电机控制焊枪摆动，所述的电机驱动接口通过输出脉冲控制两把焊枪同步运动，实时调整两把焊枪相对焊接工作区域的倾斜角度，以保证良好的焊接质量。

3.根据权利要求1或2所述的T型管堆焊焊接技术，其特征是：所述的交流伺服驱动装置分别连接X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机，所述的X轴伺服电机连接工件输送台，所述的Y轴伺服电机连接焊枪进给控制装置，所述的Z轴伺服电机连接焊枪垂直控制装置。

4.根据权利要求1或2所述的T型管堆焊焊接技术，其特征是：所述的交流伺服驱动装置还具有放大器、交流伺服电机和光电编码器。

5.根据权利要求1或2所述的T型管堆焊焊接技术，其特征是：所述的MIG数字焊接电源分别连接焊枪，所述的MIG数字焊接电源选用Pulse MIG-350Y/YL型的逆变式脉冲弧焊电源。

6.根据权利要求1或2所述的T型管堆焊焊接技术，其特征是：所述的光纤传感器选用KEYENCE公司的光纤传感器，用于检测工件边沿位置。

7.根据权利要求2所述的T型管堆焊焊接技术，其特征是：所述的C1轴步进电机和C2轴步进电机的动力轴输出端通过圆盘法兰与焊枪固定连接，所述的圆盘法兰的固定孔为圆弧状且60°可调，从而使焊枪在Z轴方向上抬头度在60°范围内可调，方便用户进行调节，在焊接过程中避开铝翼障碍。