[发明专利]基于视觉的海关物流车辆检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种基于视觉的海关物流车辆检测装置，其组成包括：前端采集系统，其特征是：所述的前端采集系统与智能卡口系统连接，所述的智能卡口系统分别与WEB客户端计算机、海关物流监控平台连接。

2.根据权利要求1所述的基于视觉的海关物流车辆检测装置，其特征是：所述的前端采集系统包括入区通道、出区通道，所述的入区通道、出区通道上分别安装有集装箱箱号自动识别系统、电子车牌自动识别系统、IC卡自动识别系统、基于视频的车辆识别检测系统、自动放行控制系统。

3.根据权利要求1或2所述的基于视觉的海关物流车辆检测装置，其特征是：通过视频检测车辆的到来后，启动触发集装箱箱号自动识别系统包括灯光控制装置、图像采集装置，所述的图像采集装置与图像识别装置连接，所述的图像采集装置为双码流摄像机。

4.根据权利要求1或2或3所述的基于视觉的海关物流车辆检测装置，其特征是：所述的电子车牌自动识别系统包括电子车牌读写器，所述的电子车牌读写器与无线射频天线连接，所述的无线射频天线与安装在运输车上的电子车牌标签，通过无线信号连接，所述的电子车牌标签为车载无线射频标签。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的基于视觉的海关物流车辆检测装置，其特征是：所述的双码流摄像机通过摄像机中的双码流中的视频流信息，通过图像中的差分算法以及特征提取算法等提取运动物体的信息，将车辆来到的信息告知所述的双码流摄像机和自动放行控制系统，避免原来系统中车辆底盘过高时，减少误操作和提高系统的可辨识性。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的基于视觉的海关物流车辆检测装置，其特征是：所述的自动放行控制系统包括车辆检测子系统、地感线圈车辆检测器，通行信号驱动子系统、和电子挡杆驱动子系统；

所述的地感线圈车辆检测器2个，分别安装于车辆通道的前方和后方；

所述的通行信号驱动子系统由LED高亮诱导显示屏组成，所述的LED高亮诱导显示屏包括电源模块、串口控制板、LED控制器、LED面板，所述的串口控制板是由一个串口、flash 和ARM控制板组成；

电子挡杆驱动子系统包括输入输出板，所述的输入输出板与继电器控制器连接，所述的继电器控制器与电子挡杆连接。

7.一种基于视觉的海关物流车辆检测装置的检测方法，其特征是：该方法包括如下步骤：

（1）系统开始工作：打开车辆检测子系统、箱号识别，等待车辆到来； 

（2）车辆到达卡口，车辆检测器检测到车辆到达，向系统主控发布车辆到达状态，系统主控根据配置时序信息，决定电子车牌标签、非接触式读写器开始工作；

（3）箱号识别完成向系统主控发布箱号识别完成状态，电子车牌完成向系统主控发布电子车牌完成状态， 非接触式IC卡识别完成后向系统主控发布非接触式IC卡识别完成状态，当系统主控接受到箱号识别完成和非接触式IC卡完成状态，系统主控根据配置时序信息，决定集装箱箱号自动识别系统开始工作， 电子车牌标签、IC卡识别模块停止工作；

（4）所述的双码流摄像机通过摄像机中的双码流中的视频流信息，通过图像中的差分算法以及特征提取算法等提取运动物体的信息，将车辆来到的信息告知所述的双码流摄像机和自动放行控制系统；

（5）系统主控通过前端代理向后台海关物流监控平台发送采集数据并等待返回；

（6）系统主控接收到放行指令，控制LED高亮诱导显示屏显示信息，同时控制电子挡杆抬起；

（7）车辆驶离卡口，车辆检测器检测到车辆离开，电子档杆落下，系统继续等待下一辆车的到来。