[发明专利]基于浆料抛射和超声导波复合的钢板除鳞装置

说明书

技术领域

本发明涉及了一种钢板除鳞装置，尤其是涉及一种基于浆料抛射和超声导波复合的钢板除鳞装置。

背景技术

目前现有的钢板除鳞方式：

1、工具除鳞主要使用钢丝刷等工具对钢材表面进行打磨，可以去除松动或翘起的氧化皮、铁锈、焊渣等。手动工具除鳞能达到Sa2级。但工具除鳞效率低无法实现产品自动化，且对人体危害比较大。

2、酸洗除鳞化学酸洗可以去除氧化皮、铁锈、旧涂层。化学清洗虽然能使表面达到一定的清洁度和粗糙度，但酸洗容易出现过腐蚀和氢脆问题，酸雾对人体和环境有危害。

3、喷丸除鳞喷丸是以金属弹丸，利用压缩空气或机械离心力为动力和摩擦力来除去金属锈蚀的方法。用喷丸进行表面处理，打击力大，清理效果明显。但喷丸对钢板的处理，容易使工件变形，对环境污染大，且仅能密闭的空间操作。

4、浆料除鳞，虽然美国专利US7601226和US6814815对钢板除鳞和用钢刷清扫钢板做了相应的描述，但此种方法清洗过后的钢板与空气接触会马上返锈，用钢刷无法清除钢板表面二次返修的痕迹，且表面的细小颗粒用钢刷和常压水无法彻底清除。生产出的钢板表面比较脏。

发明内容

为了克服上述原有钢板上下表面除鳞设备的缺点，本发明的目的是提供一种基于浆料抛射和超声导波复合的钢板除鳞装置，达到环保、节能、高效和美观的除鳞效果。

本发明的技术方案是：

本发明装置包括三个结构相同的除鳞机构、两个结构相同的图像检测机构、钢板冲刷机构、风干机构与除鳞浆料回收循环机构；三个除鳞机构、钢板冲刷机构、风干机构依次排布连接，相邻两个除鳞机构之间均安装有图像检测机构，除鳞浆料回收循环机构分别与三个除鳞机构、钢板冲刷机构连接，两个图像检测机构和三个除鳞机构均分别与工控机相连接。

所述的除鳞机构包括除鳞室、除鳞机架、两个电磁超声导波激励器与四个结构相同的浆料抛射器；除鳞室固定在除鳞机架上，除鳞机架两侧上均设有托辊和压辊，两个电磁超声导波激励器分别安装于除鳞室沿钢板前进方向的两侧并位于钢板上方； 托辊和压辊之间的钢板水平通过除鳞室的中心，在除鳞室位于钢板上、下方位置均固定安装有两个结构相同的浆料抛射器，除鳞室的下方设有除鳞室浆料回收接口，位于钢板上方或下方位置的两个浆料抛射器前后错位布置；

所述的图像检测机构包括支架、摄像头、两个补光灯、工控机；支架一端固定连接在任意一侧的除鳞机构上，支架另一端延伸到相邻除鳞机构之间的钢板正上方，支架另一端安装有摄像头，摄像头两侧均设有补光灯，补光灯固定连接在支架上，补光灯和摄像头均与工控机连接；

所述的钢板冲刷机构包括冲洗室、两个冲洗管、两个超声波变幅杆、两个超声波换能器与高压入水口；钢板正上方、正下方的冲洗室内均固定安装有人字形的冲洗管，冲洗管上均匀布置有喷嘴，两个冲洗管同侧的一端均装有超声波变幅杆，超声波变幅杆与超声波换能器连接，两个冲洗管在位于安装超声波变幅杆的位置之间用管路相连接后与高压入水口连接，两个冲洗管的另一端均密封，冲洗室的下方设有浆料回收接口；

所述的风干机构：包括风干室、两个吹气管与压缩空气入口；风干室在钢板上、下方位置均固定有一字形的吹气管，两个吹气管的一端相连接后与压缩空气入口连接，两个吹气管的另一端密封，两个吹气管上均布有吹气喷嘴；

所述的除鳞浆料回收循环机构：包括沉淀池、磨料桶、螺旋输送器、喷射泵、放料阀、闸阀、冲洗阀、浆料泵、污水泵、清水泵、分离器、水处理系统、废料桶和高压泵；沉淀池安装在除鳞机构的除鳞室、冲洗室下方，沉淀池依次分为三个区域，三个区域分别用隔板隔开，三个沉淀区域分别为第一沉淀区域、第二沉淀区域与第三污水区域，第一沉淀区域内装有金属磨料和水；螺旋输送器安装在磨料桶底部，螺旋输送器出口、除鳞室的除鳞室浆料回收接口、冲洗室的浆料回收接口与分离器的分离器磨料出口均接入沉淀池内的第一沉淀区域；放料阀一端与沉淀池的第一沉淀区域底部出口连接，放料阀另一端与喷射泵进料口连接，喷射泵出料口与所述的浆料抛射器连接；浆料泵入口与沉淀池的第二沉淀区域底部出口连接，浆料泵出口经管路与分离器的分离器入口连接，污水泵入口与沉淀池的第三污水区域底部出口连接，分离器的分离器出水口和污水泵出口相连接后再与水处理系统的水处理系统入水口连接，废料桶放置在水处理系统的水处理系统排污口下方，水处理系统的水处理系统出水口分别与清水泵和高压泵的入口连接，清水泵出口经闸阀与喷射泵进水口连接，高压泵出口经冲洗阀与钢板冲刷机构的高压入水口连接。