[发明专利]用于视频防抖的方法和装置

权利要求书

1.一种用于在视频防抖中使用的方法，所述方法包括：

将视频的当前帧的至少一部分划分为多个区域；

针对所述多个区域中的每个区域，执行渐进式局部运动检测以确定用于所述区域的局部运动矢量；以及

基于用于所述多个区域的所述局部运动矢量，确定用于所述当前帧的全局运动矢量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中执行渐进式局部运动检测包括：

对所述区域执行投影匹配，以确定用于所述区域的初始局部运动矢量；以及

针对所述初始局部运动矢量的预定邻域执行块匹配，以将所述初始局部运动矢量细化为所述局部运动矢量。

3.根据权利要求2所述的方法，其中对所述区域执行投影匹配包括：

确定所述当前帧的水平投影与参考帧的水平投影之间的水平互相关性；

确定所述当前帧的垂直投影与参考帧的垂直投影之间的垂直互相关性；以及

基于所述水平互相关性和所述垂直互相关性，确定用于所述区域的所述初始局部运动矢量。

4.根据权利要求1所述的方法，其中确定用于所述当前帧的全局运动矢量包括：

对用于所述多个区域的所述局部运动矢量进行聚类。

5.根据权利要求4所述的方法，其中对用于所述多个区域的所述局部运动矢量进行聚类包括：

利用K-均值聚类算法将用于所述多个区域的所述局部运动矢量分为两类，所述K-均值聚类算法的执行次数被设置为预定阈值次数。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，还包括：

对所述全局运动矢量进行滤波，以移除所述全局运动矢量的高频分量。

7.根据权利要求6所述的方法，其中对所述全局运动矢量进行滤波包括：

利用平滑的小波软阈值滤波器对所述全局运动矢量进行滤波。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

基于所述全局运动矢量和经滤波的全局运动矢量，计算用于所述当前帧的抖动矢量；以及

基于所述抖动矢量对所述当前帧进行补偿。

9.一种用于在视频防抖中使用的装置，所述装置包括：

帧划分单元，被配置为将视频的当前帧的至少一部分划分为多个区域；

局部运动检测单元，被配置为针对所述多个区域中的每个区域，执行渐进式局部运动检测以确定用于所述区域的局部运动矢量；以及

全局运动估计单元，被配置为基于用于所述多个区域的所述局部运动矢量，确定用于所述当前帧的全局运动矢量。

10.根据权利要求9所述的装置，其中所述局部运动检测单元包括：

投影匹配单元，被配置为对所述区域执行投影匹配，以确定用于所述区域的初始局部运动矢量；以及

块匹配单元，被配置为针对所述初始局部运动矢量的预定邻域执行块匹配，以将所述初始局部运动矢量细化为所述局部运动矢量。

11.根据权利要求10所述的装置，其中所述投影匹配单元包括：

水平相关性确定单元，被配置为确定所述当前帧的水平投影与参考帧的水平投影之间的水平互相关性；以及

垂直相关性确定单元，被配置为确定所述当前帧的垂直投影与参考帧的垂直投影之间的垂直互相关性，

其中所述投影匹配单元被配置为基于所述水平互相关性和所述垂直互相关性，确定用于所述区域的所述初始局部运动矢量。

12.根据权利要求9所述的装置，其中所述全局运动估计单元包括：

聚类单元，被配置为对用于所述多个区域的所述局部运动矢量进行聚类。

13.根据权利要求12所述的装置，其中所述聚类单元包括：

K-均值聚类单元，被配置为利用K-均值聚类算法将用于所述多个区域的所述局部运动矢量分为两类，所述K-均值聚类算法的执行次数被设置为预定阈值次数。

14.根据权利要求9-13任一项所述的装置，还包括：

滤波单元，被配置为对所述全局运动矢量进行滤波，以移除所述全局运动矢量的高频分量。

15.根据权利要求14所述的装置，其中所述滤波单元包括：

小波滤波单元，被配置为利用平滑的小波软阈值滤波器对所述全局运动矢量进行滤波。