[发明专利]用于确定车辆碰撞中产生的力的主要方向的方法和系统在审
申请号: | 201310456884.7 | 申请日: | 2013-09-29 |
公开(公告)号: | CN103707888A | 公开(公告)日: | 2014-04-09 |
发明(设计)人: | 托德·N·克拉克;詹森·舒姆斯基 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B60W40/10 | 分类号: | B60W40/10;B60R21/013 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 杨帆 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 确定 车辆 碰撞 产生 主要 方向 方法 系统 | ||
1.一种方法,其特征在于,包含:
至少一个数据处理装置从耦接到至少一个数据处理装置的存储器获取指令,该指令引起至少一个数据处理装置获得在车辆碰撞事件中产生的加速度信息,其中加速度信息包括第一方向加速度值和第二方向加速度值;
至少一个数据处理装置从存储器获取指令,该指令引起至少一个数据处理装置基于第一方向加速度值确定第一方向速度变量值;
至少一个数据处理装置从存储器获取指令,该指令引起至少一个数据处理装置基于第二方向加速度值确定第二方向速度变量值;
至少一个数据处理装置从存储器获取指令,该指令引起至少一个数据处理装置基于第一速度变量阈值角度和第一方向速度变量值确定第一速度变量阈值;以及
至少一个数据处理装置从存储器获取指令,该指令引起至少一个数据处理装置确定车辆的撞击区域,来自车辆碰撞事件的撞击在该撞击区域发生,其中基于第一速度变量阈值和第二方向速度变量值确定撞击区域。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:
第一速度变量阈值角度是经校准以限定作为速度变量阈值角度的函数的正面撞击区域的面积、侧面撞击区域的面积及后部撞击区域的面积的参数;以及
第一方向加速度值对应于实质上垂直于第二方向加速度值相应的方向延伸的方向。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,引起至少一个数据处理装置确定撞击区域包括引起至少一个数据处理装置确定第一速度变量阈值和第二方向速度变量值之间的相对偏差。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于:
当第二方向速度变量值大于第一速度变量阈值的正实例时,撞击区域是第一撞击区域;
当第二方向速度变量值小于第一速度变量阈值的负实例时,撞击区域是第一撞击区域对面的第二撞击区域;
当第二方向速度变量值大于第一速度变量阈值的负实例、第二方向速度变量值小于第一速度变量阈值的正实例并且第一方向速度变量值大于零时,撞击区域是第三撞击区域;以及
当第二方向速度变量值大于第一速度变量阈值的负实例、第二方向速度变量值小于第一速度变量阈值的正实例并且第一方向速度变量值小于零时,撞击区域是第三撞击区域对面的第四撞击区域。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于:
第一撞击区域是左侧撞击区域;
第二撞击区域是右侧撞击区域;
第三撞击区域是正面撞击区域;以及
第四撞击区域是后面撞击区域。
6.一种车辆,其特征在于,包含:
生成在车辆碰撞事件中产生的加速度信息的加速度感测模块,其中加速度信息包括第一方向加速度值和第二方向加速度值;
撞击方向计算模块,其耦接到加速度感测模块以从其接收加速度信息并配置成确定在车辆碰撞事件中产生的撞击方向信息,其中生成撞击方向信息包括从第一方向加速度值得到第一方向速度变量值、从第二方向加速度值得到第二方向速度变量值、基于速度变量阈值角度和第一方向速度变量值确定第一速度变量阈值以及基于第一速度变量阈值和第二方向速度变量值确定撞击区域。
7.根据权利要求6所述的车辆,其特征在于,第一速度变量阈值角度是经校准以限定作为速度变量阈值角度的函数的正面撞击区域的面积、侧面撞击区域的面积及后部撞击区域的面积的参数。
8.根据权利要求6所述的车辆,其特征在于,确定撞击区域包括确定第一速度变量阈值和第二方向速度变量值之间的相对偏差。
9.根据权利要求8所述的车辆,其特征在于:
当第二方向速度变量值大于第一速度变量阈值的正实例时,撞击区域是第一撞击区域;
当第二方向速度变量值小于第一速度变量阈值的负实例时,撞击区域是第一撞击区域对面的第二撞击区域;
当第二方向速度变量值大于第一速度变量阈值的负实例、第二方向速度变量值小于第一速度变量阈值的正实例并且第一方向速度变量值大于零时,撞击区域是第三撞击区域;以及
当第二方向速度变量值大于第一速度变量阈值的负实例、第二方向速度变量值小于第一速度变量阈值的正实例并且第一方向速度变量值小于零时,撞击区域是第三撞击区域对面的第四撞击区域。
10.根据权利要求8所述车辆,其特征在于,确定撞击方向信息进一步地包括:
基于加速度信息确定撞击象限,车辆碰撞事件的撞击在该撞击象限中发生;
基于撞击象限和撞击区域两者确定车辆碰撞事件的撞击扇区。
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