[发明专利]滚珠蜗杆副

权利要求书

1.一种滚珠蜗杆副，在蜗杆蜗轮的外缘上设置特定形状的螺旋槽，两件上的槽相对应，组成一段一段的螺旋槽管状体，中间放入钢球，钢球的一半在蜗杆的槽内，另一半在蜗轮槽内，蜗杆蜗轮通过钢球相啮合，随着蜗杆的旋转，钢球在蜗杆槽内做螺旋状滚动，即一方面有旋转，同时也有轴向滚动，钢球的轴向滚动时，球的另一半必然推动蜗轮做切向运动(蜗杆的轴向即蜗轮的切向)，一个齿一个齿的切向运动即为蜗轮的回转运动，随着蜗杆蜗轮的回转运动，钢球也沿着给他设定的轨道循环流动。如此设置的蜗杆螺旋槽一钢球一蜗轮螺旋槽组成的滚珠蜗杆副，使现行公知的蜗杆螺牙与蜗轮齿面间的啮合滑动摩擦运动变成了滚动运动。 

2.一种滚珠蜗杆副，蜗杆蜗轮包络方式有两种，其一是双包络，即蜗杆的螺旋槽在蜗杆的轴向包络蜗轮，蜗轮的螺旋槽在其轴向包络蜗杆的螺旋槽。其二是单包络，蜗杆是圆柱形，蜗轮的螺旋槽在蜗轮的轴向包络蜗杆螺旋槽。 

3.一种滚珠蜗杆副，其滚动钢球可在两个零件内设置循环滚道：蜗杆内循环，蜗轮内循环。循环滚动通道包括含有导向片等零件在内的反向器、内滚道、螺旋槽、外防护罩等。 

4.根据权利要求1所述的滚珠蜗杆副，其螺旋槽的特征是蜗杆的外缘上的螺旋槽在槽的法向或蜗杆轴向截面形状是(1)双圆弧形；(2)单圆弧形；(3)直廓槽形，圆弧半径略大于钢球半径，直廓槽形面的夹角为2α。 

5.根据权利要求2所述的滚珠蜗杆副，其特征一是蜗杆的螺旋槽在蜗杆的有效长度与蜗轮的对应弧长上是相互包络即双包络，蜗杆的轴向截面的螺旋槽口与蜗轮螺旋槽口相对，槽内放置钢球循环滚动。 

6.根据权利要求2所述的滚珠蜗杆副，其特征二是蜗轮螺旋槽在其轴向包络蜗杆，蜗杆是圆柱形，不包络蜗轮，蜗杆的轴向截面的螺旋槽口与蜗轮螺旋槽口相对，槽内放置钢球循环滚动。 

7.根据权利要求3所述的滚珠蜗杆副，其特征一是滚动钢球在蜗杆内完成循环。钢球外缘有保护罩，两端有包含导向片等零件的反向器，蜗杆体内有钢球回流滚道，防护罩可固定在蜗杆轴承孔壁上或传动箱体就近内壁上。 

8.根据权利要求3所述的滚珠蜗杆副，其特征二是滚动钢珠在蜗轮内循环，在蜗轮体内循环滚动的钢球，在蜗轮螺旋槽口的两端与钢球回流滚道之间安装了两支导流管将其连接， 钢球在蜗杆的驱动下，从蜗轮螺旋槽的一端进入导流管，再经回流滚道、另一端的导流管返回到蜗轮的螺旋槽，完成钢球的循环流动。导流管有长短两种，呈辐射状错开排列在蜗轮的端平面上，同时外园设有弧形外防护罩，防止钢球意外掉出。 

9.根据权利要求3所述的滚珠蜗杆副，其特征三是滚动钢珠在蜗轮内循环，在蜗轮体内循环滚动的钢球，在蜗轮螺旋槽口的两端与钢球回流滚道之间安装了由导向片、导流槽、换向板等零件组成的返向器的引导下进入回流滚道，再经另一端返向器回到螺旋槽，完成钢球的循环回流。同样，外园设有弧形外防护罩，防止钢球意外掉出。