[发明专利]永磁电机滚筒洗衣机及其自动称量衣物重量的方法

说明书

技术领域

本发明属于滚筒洗衣机技术领域，尤其涉及一种永磁电机滚筒洗衣机自动称量衣物重量的方法及采用该方法称量衣物的永磁电机滚筒洗衣机。 

背景技术

永磁电机滚筒洗衣机是一种通过永磁电机直接驱动内筒转动或者通过永磁电机驱动并由减速传动装置带动内筒转动，使放置于内筒内的衣物在随内筒旋转时进行摔打而达到洗涤效果的洗衣机，节能化、智能化一直是洗衣机的发展趋势。节能化就是要降低洗衣机的用电量和用水量，智能化就是要降低洗衣机使用过程中所需要消耗的劳力。为了提高永磁电机滚筒洗衣机的节能效果，现有技术中主要通过以下两个方面实现：一是通过提高永磁电机的效率实现，二是通过检测内筒内的衣物重量以选择最优的洗涤用水量、最优的洗涤转速、最优的洗涤时间、最优的漂洗水量及最优的漂洗时间实现。 

其中，具有自动称量衣物重量功能的永磁电机滚筒洗衣机，就是永磁电机滚筒洗衣机在节能化、智能化发展趋势中产生的产品。现有技术中，永磁电机滚筒洗衣机的自动称量衣物的方法大概有以下两种： 

一种是通过在滚筒洗衣机上装设称重模块或传感器来完成，如现有技术公开的一种洗衣机的称重方法及其实现所述方法的洗衣机，就是利用称重模块来检测衣物重量的。该方案中使用的洗衣机包括机壳、外筒、两个弹性支撑减震器、内滚筒、永磁电机传动装置等，其中一个弹性支撑减震器为带位移传感器的空气阻尼式，由带连接环的气体缸、固定在气体缸上的线圈架、线圈、线圈接口、带连接环和内空的铁磁活塞杆及密封环组成，位移传感器经称重模块与 微处理器连接，称重模块包括整流、低通滤波、高增益放大、时序产生、方波等电路和接口。该方案通过称重模块和带有位移传感器的弹性支撑减震器进行配合，可实现该滚筒洗衣机的自动称量衣物重量的功能。但是，用于实现该自动称量衣物重量方法的滚筒洗衣机，在具体应用中存在结构复杂、安装困难，设计加工成本高等不足之处。 

另外一种是通过检测电机在不同负载条件下，达到某一固定转速时的电压、电流、转矩、电能、电机转过的角度等参数，进而估算出衣物的重量，如现有技术公开的一种滚筒洗衣机自动称重的方法，就是通过检测电机的转矩获得衣物重量的。其具体称量衣物重量的过程为：首先控制电机达到第一预定转速，并使电机以第一预定转速匀速旋转，测出此时电机的转矩；然后控制电机使其从第一预定转速加速到第二预定转速，测试此过程中电机的上升转矩；再控制电机以第二预定转速匀速旋转，测出此时电机的转矩；最后根据上述检测结果，用所述电机从第一预定转速上升至第二预定转速的上升转矩减去以第一预定转速和第二预定转速匀速旋转的转速的平均值，计算出相应的负载转矩，通过修正步骤后，将得出的负载转矩与已存入在洗衣机电脑控制器中的负载转矩与负载重量的对应关系曲线进行比较，从而确定出一个最近似的数据，即得出了衣物的重量。该方案也实现了电机滚筒洗衣机自动称量衣物重量的功能，但是该称量方法需要的时间较长，一个完整的检测周期需要30秒左右的时间，这样，不利于提高滚筒洗衣机自动称量衣物重量的效率，且不利于提高滚筒洗衣机的节能效果。 

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种永磁电机滚筒洗衣机自动称量衣物重量的方法及采用该方法称量衣物的永磁电机滚筒洗衣机，其旨在解决现有具有自动称量衣物重量功能的滚筒洗衣机结构复杂、设计加工成本高、称量衣物重量效率低、节能效果差等技术问题。 

本发明的技术方案是：一种永磁电机滚筒洗衣机自动称量衣物重量的方法，包括如下步骤： 

预设步骤：预先在滚筒洗衣机的控制系统中单片机上设置第一转速、预定时间和永磁电机负载消耗电量与负载重量的关系参照体系； 

第一加速步骤：由所述单片机控制永磁电机启动并使所述永磁电机从静止加速至所述第一转速； 

第二加速步骤：由所述单片机控制所述永磁电机以一恒定转矩运行所述预定时间，使所述永磁电机加速至第二转速，并测量记录该加速步骤中产生的第一电量值； 

减速步骤：由所述单片机控制停止驱动永磁电机，使永磁电机自由减速，并测量记录所述永磁电机从所述第二转速减速至所述第一转速过程中产生的第二电量值； 

确定结果步骤：由所述单片机根据所述第一电量值和所述第二电量值计算出永磁电机的负载消耗电量，将计算得的所述负载消耗电量与所述关系参照体系进行比较，并确定出衣物的重量。