[发明专利]自动排版印刷机

权利要求书

1.自动排版印刷机，其特征在于：包括工作台、以及

平移机械手，平移机械手设有用于吸附鞋片的负压吸盘以及与负压吸盘连接用于调整负压吸盘平面角度的驱动机构，所述平移机械手设置在工作台上方；

CCD视觉系统，所述CCD视觉系统包括中央处理单元，以及与中央处理单元连接用于捕获负压吸盘上的鞋片的位置信息的CCD镜头，所述CCD镜头固定在工作台上且设置在平移机械手的下方；

排版模板，所述排版模板表面涂起防止移位的胶水，用于接收与平整布放平移机械手上的鞋片；

设有丝印台，用于对排版模板上平整布放的鞋片进行印刷的自动印刷机，所述自动印刷机还设有用于将排版模板运送到其丝印台的输送机构，所述平移机械手、CCD视觉系统、自动印刷机通过主控电路控制。

2.根据权利要求1所述自动排版印刷机，其特征在于，所述排版模板设有多个用于平整布放鞋片的工作区域，所述排版模板的侧边连接有用于调整排版模板的位置以使平移机械手转移鞋片到不同的多个工作区域的模板校正气缸，所述校模板正气缸固定在工作台上。

3.根据权利要求1或2所述自动排版印刷机，其特征在于，所述工作台还设有用于对鞋片进行展平的展平装置，所述展平装置设置在CCD镜头的一侧。

4.根据权利要求3所述自动排版印刷机，其特征在于，所述展平装置包括机架和电机驱动机构，所述机架的两端各设有一个展平辊,展平辊与电机驱动机构联结。

5.根据权利要求4所述自动排版印刷机，其特征在于，展平装置的一侧设有上料架，所述上料架上设有用于使鞋片按预设固定方向摆放的卡爪，上料架与展平装置之间设有用于转移鞋片的第二夹料机械手。

6.根据权利要求5所述自动排版印刷机，其特征在于，所述工作台上还设有用于自动供给排版模板的模板供给装置。

7.根据权利要求6所述自动排版印刷机，其特征在于，所述自动印刷机的侧边还连接有烘箱。