[发明专利]橡胶条带卷绕体形成装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种橡胶条带卷绕体形成装置，利用该橡胶条带卷绕体形成装置而在生胎形成用的刚性型芯的外表面高精度地形成橡胶条带卷绕体。

背景技术

近年来，为了提高轮胎的形成精度而提出有使用刚性型芯的轮胎形成方法（例如参见专利文献1、2。）。该刚性型芯具有与硫化完毕轮胎的轮胎内腔面大致相同的外形形状，通过在该刚性型芯的外表面上按顺序依次粘贴轮胎构成部件而形成生胎。并且，将该生胎连同刚性型芯一起投入硫化模具内，由此将该生胎夹持于作为内模的刚性型芯与作为外模的硫化模具之间而对该生胎进行硫化成形。

而且，还提出有如下方案，即：在上述生胎的形成过程中，利用长条带状的橡胶条带的卷绕体而形成上述轮胎构成部件中的例如内衬胶、胎侧胶、胎面胶等橡胶部件。即，将橡胶条带卷绕粘贴于刚性型芯的外表面，由此形成作为轮胎构成部件之一的内衬胶等橡胶部件。

另一方面，在下述的专利文献3中提出有通过将橡胶条带卷绕粘贴于呈非圆筒状的轮胎形成模型（former）的外表面而形成橡胶部件的装置。在该装置中，在固定位置驱动轮胎形成模型旋转，并且使得用于粘贴橡胶条带的敷贴器（applicator）与轮胎形成模型的轮廓对应地移动。

具体地说，上述敷贴器具备横向移动单元、纵向移动单元以及回旋单元，由此使得设于敷贴器前端的输送辊沿上述轮廓移动，其中，上述横向移动单元使上述输送辊沿着与轮胎形成模型的轴心平行的x轴方向进行横向移动，上述纵向移动单元使上述输送辊沿着与上述x轴方向成直角的y轴方向进行纵向移动，上述回旋单元使上述输送辊绕垂直的轴心进行回旋。

然而，在使敷贴器侧进行回旋移动的上述装置中，回旋半径较大，从而使得敷贴器的移动量增大。其结果，导致装置变得大型化。进而，在刚性型芯的情况下，由于轮廓较为复杂，因此难以在上述装置中使用刚性型芯。另外，在将横向移动单元、纵向移动单元、回旋单元设于装置的一侧的情况下（在上述装置中设于敷贴器侧。），由于回旋的基准角度、x轴方向上的基准位置、y轴方向上的基准位置彼此影响，因此导致控制变得复杂化、难以进行控制等，从而会产生应答速度、精度降低的问题。

[专利文献1]日本特开2011-161896号公报

[专利文献2]日本特开2011-167979号公报

[专利文献3]日本特开2006-110856号公报

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种橡胶条带卷绕体形成装置，能够使装置变得小型化，并且能够使对装置的控制变得容易而提高控制性，从而能够以高精度迅速地形成橡胶条带卷绕体。

为了解决上述课题，本申请技术方案1的发明是一种橡胶条带卷绕体形成装置，对于通过将轮胎构成部件按顺序依次粘贴于外表面而形成生胎的刚性型芯而言，通过将长条带状的橡胶条带卷绕并粘贴于上述刚性型芯的上述外表面而形成作为上述轮胎构成部件之一的橡胶条带卷绕体，该橡胶条带卷绕体形成装置的特征在于，具备：型芯支承机，该型芯支承机将上述刚性型芯支承为能够绕水平的型芯轴心Iw进行旋转；以及条带粘贴机，该条带粘贴机对上述橡胶条带沿其长度方向进行输送，从输送方向前端的粘贴辊供给橡胶条带而将该橡胶条带粘贴于旋转的上述刚性型芯的外表面，上述条带粘贴机具备：敷贴器，该敷贴器在输送方向前端设有上述粘贴辊；纵向移动单元，该纵向移动单元将上述敷贴器支承为能够沿作为上述输送方向的Y轴方向进行移动；以及升降单元，该升降单元将上述敷贴器支承为能够沿作为上下方向的Z轴方向进行移动，并且，上述型芯支承机具备：型芯支承单元，该型芯支承单元将上述刚性型芯支承为能够绕水平的型芯轴心Iw进行旋转；横向移动单元，该横向移动单元将被上述型芯支承单元支承的刚性型芯支承为能够沿与上述输送方向成直角的X轴方向进行移动；以及回旋单元，该回旋单元将被上述型芯支承单元支承的刚性型芯支承为能够绕垂直的回旋轴心Ij回旋，进而，上述回旋轴心Ij从上述型芯轴心Iw与刚性型芯的赤道面相交而得的型芯中心点通过。

另外，技术方案2的特征在于，上述橡胶条带卷绕体形成装置具备控制单元，并且，上述控制单元具有高度控制部，该高度控制部对上述粘贴辊的相对于高度基准位置Pz的Z轴方向上的位移量δz进行控制，针对该粘贴辊的轴心Ir进行对位而使其位于高度与上述型芯轴心Iw的高度相同的位置。