[发明专利]轮辋踏面图像采集系统及列车车轮异常检测系统

权利要求书

1.轮辋踏面图像采集系统，其特征在于，包括轮辋图像采集设备和踏面图像采集设备（1），其中：所述轮辋图像采集设备为多个，且分布在轨道每个支轨（2、3）的两侧，所述轮辋图像采集设备包括第一补光源（5）和第一相机（6），所述第一补光源（5）的投射方向和所述第一相机（6）的镜头拍摄方向均与所述支轨（2、3）垂直；

所述踏面图像采集设备（1）包括第二补光源和第二相机，所述踏面图像采集设备（1）的数量为多个，分布在所述轨道每个支轨（2、3）的一侧，且所述第二补光源的投射方向和所述第二相机的拍摄方向均与所述支轨（2、3）呈锐角或钝角，自列车运行方向，位于首位的所述踏面图像采集设备至位于末位的所述踏面图像采集设备之间的距离为单个列车车轮的周长；所述轮辋踏面图像采集系统还包括：

测速组件（9），用于检测列车的速度；

第一控制器，用于根据列车速度及所述测速组件（9）与每个踏面图像采集设备（1）之间的距离计算列车到达每个踏面图像采集设备（1）的到达时间，以及根据到达时间控制相应的所述踏面图像采集设备（1）的第二补光源和第二相机开启。

2.根据权利要求1所述的轮辋踏面图像采集系统，其特征在于，所述第一补光源（5）和所述第一相机（6）、所述第二补光源和所述第二相机均为一体成型结构。

3.根据权利要求2所述的轮辋踏面图像采集系统，其特征在于，还包括将所述第一补光源（5）和所述第一相机（6）安装到所述轨道的基础面（4）上的第一安装座（7），和将所述第二补光源和所述第二相机安装到所述基础面（4）上的第二安装座。

4.根据权利要求1所述的轮辋踏面图像采集系统，其特征在于，还包括防尘装置，所述防尘装置包括：

容纳所述轮辋图像采集设备或踏面图像采集设备（1）的防尘罩（8），所述防尘罩（8）与所述第一相机（6）或所述第二相机的镜头相对的部位设有罩门；

与所述罩门相连，以控制所述罩门启闭的驱动装置（10）；

与所述驱动装置（10）相连，且根据每个所述踏面图像采集设备对应的到达时间，控制所述驱动装置（10）驱动所述罩门开启的第二控制器（11）。

5.根据权利要求1所述的轮辋踏面图像采集系统，其特征在于，所述踏面图像采集设备（1）为多对，且呈两组依次沿所述轨道延伸方向分布，且两组所述踏面图像采集设备（1）垂直于所述轨道的中心线（O）对称分布。

6.根据权利要求5所述的轮辋踏面图像采集系统，其特征在于，所述第二补光源的投射方向和所述第二相机的拍摄方向均与所述支轨（2、3）呈30°-60°或120°-150°。

7.根据权利要求1所述的轮辋踏面图像采集系统，其特征在于，分布在所述支轨（2、3）两侧的两个所述轮辋图像采集设备对称分布。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的轮辋踏面图像采集系统，其特征在于，还包括相机帧率控制设备，所述相机帧率控制设备包括第三控制器（12），所述第三控制器（12）与所述测速组件（9）相连，根据检测得到的列车速度与速度预设值的差值大于设定值，控制第一相机（6）和第二相机采用与所述列车速度相对应的采集帧率。

9.列车车轮异常检测系统，包括图像分析系统，其特征在于，还包括与所述图像分析系统相连的轮辋踏面图像采集系统，所述轮辋踏面图像采集系统为上述权利要求1-8中任意一项所述的轮辋踏面图像采集系统。