[发明专利]用于车辆中电机的控制策略

说明书

本发明涉及用于车辆中电机的控制策略，公开了一种包括电机和至少一个控制器的车辆。控制器或数个控制器配置用于，响应于当车速高于阈值时至少一个控制器的重置，根据重置之前计算的校准值提供电流指令至电机使得电机由于重置导致的不能运转小于一秒。

技术领域

本发明涉及用于控制电动车辆中电机的系统。

背景技术

电池电动车辆（BEV）包括从外部电力源再充电的并驱动电机的牵引电池。混合动力电动车辆（HEV）包括内燃发动机、一个或多个电机以及至少部分地驱动电机的牵引电池。插电式混合动力电动车辆（PHEV）类似于HEV，但是PHEV中的牵引电池能从外部电力源再充电。这些车辆是能至少能通过电机部分地驱动的车辆的示例。

这些车辆通常依赖微控制器的网络来执行涉及动力传动系统运转的大量任务。尽管内部微处理器通常是可靠的，但是它们不是绝对可靠的。有可能具有导致给定控制器的内部重置的断断续续的和/或不可再现的问题。内部微处理器重置可能具有多个原因。重置可能导致重置的控制器和其它模块之间的通信中断。这类故障通信可能使车辆不能继续运转。当车辆处于运动中时这类故障（也称为滚动重置（rolling reset））可能通常会影响用户的满意度。当车辆仍然处于运动状态时希望有一种迅速恢复的策略。

发明内容

在至少一个实施例中，提供一种包含电机和至少一个控制器的车辆。控制器配置用于，响应于当车速高于阈值时至少一个控制器的重置，根据重置之前计算的校准值提供电流指令至电机使得电机由于重置导致的不能运转小于一秒。

在至少一个实施例中，提供一种车辆动力传动系统控制系统，该系统包含电机、配置用于供应扭矩指令的第一控制器以及配置用于产生校准值并提供电流指令至电机的第二控制器。电流指令进一步基于扭矩指令和校准值。此外，第一控制器存储校准值并进一步响应于当车速高于阈值时第二控制器的重置而提供校准值至第二控制器。第一控制器的响应使得电机由于重置导致的不能运转小于一秒。

根据一个实施例，所述第二控制器进一步配置用于，响应于当所述车辆的速度高于阈值时所述第二控制器的重置而从所述第一控制器接收所述校准值使得所述电机由于所述重置导致的不能运转小于300毫秒。

在至少一个实施例中，提供一种控制混合动力电动车辆的扭矩驱动的方法。方法包含基于扭矩请求产生电流指令信号、产生指示电流指令调节补偿的校准值以及发送指示校准值的信号至第一控制器。方法进一步包含将校准值存储在第一控制器的存储器中，响应于当车速高于阈值时第二控制器的重置而提供校准值至第二控制器，以及使用校准值恢复第二控制器的运转使得电机不能运转推进车辆的时间段小于一秒。

根据一个实施例，校准值指示对应于电流指令的调节的电机源电流传感器补偿值。

根据一个实施例，第二控制器进一步配置用于响应于重置而从第一控制器请求校准值。

根据一个实施例，第二控制器进一步配置用于一旦车辆在停车后再启动并且车速小于阈值则经历预定的启动程序并识别新的校准值。

根据一个实施例，校准值通过第二控制器产生。

根据一个实施例，进一步包含发送电流指令至电机，其中电流指令基于校准值。

根据一个实施例，进一步包含响应于当车辆处于移动中时第二控制器的重置而提供请求信号至第一控制器使得第一控制器提供校准值至第二控制器。

附图说明

图1是车辆动力传动系统的示意图；

图2是说明车辆的动力传动系统控制系统的示例的系统框图；

图3是在车辆的控制系统中实施的算法的流程图；并且

图4也是在车辆的控制系统中实施的算法的流程图。

具体实施方式