[发明专利]全自动钢筋桁架生产线

说明书

  

技术领域

本发明涉及建筑钢结构设备技术领域，具体涉及全自动钢筋桁架生产线。 

背景技术

最新型建筑用钢筋桁架模板在国内市场上处于初期推广阶段，该技术为引进国外的最先进新型建筑材料，由于该技术总体造价成本低，节能环保，大大提高施工效率及降低施工成本等集众多优势于一身，已经在中国各设计院广泛推广，目前已经采用该设计的主要建筑有世博会场馆、广州西塔、北京军事博物馆等，钢筋桁架承板是将楼板中主要受力钢筋，在工厂内采用专用设备加工成钢筋桁架，再将钢筋桁架与镀锌钢板焊接成一体形成的组合结构体系。在结构楼板施工阶段，该体系通过镀锌钢板代替施工模板，与结构中钢筋焊接形成的桁架结构共同承担楼板混凝土自重及施工荷载；浇注混凝土后，形成钢筋桁架混凝土楼板，在使用阶段承受使用荷载，钢筋桁架楼承板无需考虑防火及防腐的问题，从而减少了防腐、防火措施的费用，采用钢筋桁架楼承板比其他压型钢板在综合造价上也是具有较大优势。 

目前，传统的钢筋桁架企业在生产钢筋桁架过程中，大都还是采用人工与电器相结合的方式来生产，不但工作强度大，生产效率低，而且质量也无法保证。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供全自动钢筋桁架生产线，本发明不但有效解决了现有企业在生产钢筋桁架过程中，采用人工、机械相结合的方式生产，不但生产效率低下、劳动强度大的问题，而且严重制约了钢筋桁架的生产量和自动化程度。 

本发明通过以下技术方案实现： 

全自动钢筋桁架生产线，其特征在于：所述生产线依次包括放线装置（1）、矫直装置（2）、储线与终端矫直装置（3）、拱弯装置（4）、焊接装置（5）、底脚折弯装置（6）、步进牵引装置（7）、剪切装置（8）以及自动收集装置（9），上述装置均通过PLC控制。

本发明进一步技术改进方案是： 

所述放线装置（1）包括安装底座（11），安装底座（11）上设置有导线架（12）、放线架（13），导线架（12）上设置有导线装置（14），放线架（13）通过托盘（15）与安装底座（11）转动连接，安装底座（11）设置有匀速制动装置（16），匀速制动装置（16）位于安装底座（11）与托盘（15）之间；

所述矫直装置（2）包括安装底座（21），安装底座（21）上设置有水平矫直机构（23）、垂直矫直机构（22）、旋转矫直机构（28）、导线器（26）以及用于钢筋拖拽的拖动机构（25），导线器（26）位于安装底座（21）的钢筋入口一侧，拖动机构（25）位于安装底座（21）的钢筋出口一侧；

所述储线与终端矫直装置（3）包括安装底座（31），安装底座（31）上设置有储线架（32）、矫直装置（33），储线架（32）出料口处设置有矫直装置（33），所述储线架（32）包括主筋储线架（321）、弦筋储线架（322），矫直装置（33）包括垂直矫直装置（331），主筋储线架（321）、弦筋储线架（322）的相同位置处均设置有距离传感器（34），距离传感器（34）与动力牵引装置连接；与主筋储线架（321）对应的矫直装置（33）还设置随动矫直机构（332）；

所述拱弯装置（4）包括安装底座（41），安装底座（41）上设进料导向装置（42）、压紧机构（43）、进给机构（44）、顶料机构（45）、连杆机构（46）以及出料导向机构（47），进料导向装置（42）、出料导向机构（47）分别位于安装底座（41）两侧，压紧机构（43）、顶料机构（45）固定设置于连杆机构（46）上，连杆机构（46）进料端设置有进给机构（44），相对端通过丝杠（48）与安装底座（41）活动连接，进给机构（44）与丝杠（48）螺纹连接；

所述焊接装置（5）包括设置在安装底座（51）上的工作台（52），工作台（52）两侧设置有垂直于安装底座（51）的立柱（53），立柱（53）上水平设置有安装横梁（54），安装横梁（54）通过调节丝杆（55）安装有上弦焊接装置（56）、侧弦焊接装置（57）以及定位夹紧装置（58）；

所述底脚折弯装置（6）包括安装底座（61），安装底座（61）通过调整机构（62）连接有底脚折弯装置（63），所述底脚折弯装置（63）包括对称设置于调整机构（62）上的水平工作台（631），水平工作台（631）上设置气缸给件（632）、卡头（633）以及卡头安装座（634），气缸给件（632）通过活塞杆（635）与卡头（633）连接，卡头（633）与卡头安装座（634）滑动连接；