[发明专利]摆线马达平衡板结构

说明书

技术领域

本发明涉及摆线马达。

背景技术

摆线装置利用输入端口与输出端口之间的压差来操作。摆线马达使用此压差来使轴转动。由于此压差，在摆线装置中可能发生压力不平衡。例如，在具有转子阀调的摆线马达中，经过转子的高压流体迫使转子从阀调板离开，其中所述阀调板与转子的前面相邻。此分离降低了摆线马达的效率且还增加了转子的后面上的磨损，其中所述后面与前面相对。

第4,717,320号美国专利描述了一种克服了与上述压力不平衡关联的问题的摆线转子。描述了使转子偏置背靠阀调板的平衡板结构。平衡板结构包括利用液压流体来加压以偏置平衡板的环形腔，这使得转子朝着阀调板移动。当只提供一个泄压孔时，如第4,717,320号美国专利所述，当转子停止转动且泄压孔不与形成于转子中的泄压槽对准时，压力可保持在环形腔中。这导致平衡板在轴向上压在转子上。如果不释放此压力，那么平衡板像制动器一样操作且阻碍转子的旋转运动和轨道运动。当重启马达时，在转子可开始其旋转运动和轨道运动之前，由转子界定的流体匣中的压力必须克服此“制动”力。

发明内容

一种能克服上述缺点的摆线装置包括阀调板、平衡板结构，以及定位在阀调板与平衡板结构之间的转子。从阀调板流向转子的高压流体将转子推向平衡板结构。平衡板结构包括平衡板和第二板。在平衡板与第二板之间界定了一个腔。平衡板包括具有止回阀的流体通道且流体穿过流体通道以对腔加压。平衡板包括延伸穿过与腔相连的平衡板的第一泄压孔和第二泄压孔。

附图说明

图1为展示了具有平衡板结构的摆线马达的端截面的截面视图。

图2为沿着图1中的线2-2所截得的图1中所示的摆线马达的摆线断面的示意端视图。

图3为沿着图1中的线3-3所截得的视图。

图4为沿着图1中的线4-4所截得的视图。

图5为与图1相似的展示了摆线马达的端截面的截面视图，其中球粒定位在泄压孔内。

具体实施方式

参考图1，摆线马达10包括前壳部分12、传动联杆(摆动杆)14、包括转子18和定子22的摆线结构16、阀调板24、端板26以及输出轴28。在摆线马达10操作期间，高压流体进入第一端口(未图示)并通过前壳部分12内的通道而朝着阀调板24中的通道32行进。继续参考图1，此流体通过阀调板24而向着在转子18的前面上形成的阀调槽34行进，其中所述前面面向阀调板。转子18中的阀调槽34与阀调板14中的某些双向通道36相连通，其中所述双向通道36与摆线结构16中的膨胀流体匣38(图2)相连通。流出的流体从摆线结构16中的收缩流体匣42(图2)行进通过阀调板24中其它的双向通道36以与转子18中的中心阀调开口46相连通。此流出的流体接着在前壳部分12中的开口48中沿传动联杆14循环至马达的前壳部分中的第二端口(未图示)。因为输出轴18的旋转在相反方向上，所以流体在相反方向上行进。在第4,474,544号美国专利中陈述了单边转子阀调的完整的具体实施方式。

通常，此转子阀调使得转子18趋向于轻微地与阀调板24分离并偏向端板26。转子18从阀调板24的分离使得流体泄漏绕过摆线结构16。这降低了马达10的效率。泄漏也产生热量。转子18朝着端板26的偏向使产生的摩擦增加，这进一步降低了马达的效率且增加了马达的部件上的磨损。

作为平衡板结构52的部分而提供的平衡板50抵消了转子18上的高压不平衡的影响。平衡板结构52通过使转子18偏置背靠着阀调板24从而对抗着另外存在于转子18上的高压不平衡来实现此目的。如图1中所示，平衡板50通过主螺栓54连接到端板26和前壳部分12。转子18定位在阀调板24与平衡板结构52之间。图1中所描述的平衡板结构包括平衡板50和第二板，其中所述第二板在所述实施例中为端板26。

平衡板结构52包括第一(中心)腔56和将中心腔56连接到转子18中的阀调开口46上的第一单向止回阀58(只在图3和图4中展示，与下文描述且图1中所示的第二单向止回阀64的配置相似)。平衡板结构52还包括从中心腔56径向向外定位并环绕中心腔的第二(外环形)腔62。第二单向止回阀64将第二腔62连接到在转子18的后面上形成的外槽66上。外槽66通过延伸穿过转子的通道68连接到转子18的前面上的阀调槽34上。