[发明专利]一种基于多车位地磁检测的车位状态判决方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及车位检测领域，尤其涉及一种基于多车位地磁检测的车位状态判决方法和装置。

背景技术

随着社会经济的持续发展和产业调整，机动车的数量和使用越来越频繁，对于停车场需求量更是与日俱增，“停车难”更是给人们的生活带了极大的不便。有关调查数据显示，驾车者为了寻找空余的停车位在停车场进行的反复巡游占据了路面交通流量的比例达到了12％-15％，也即是说，驾车者为寻找停车位而消耗了大量的时间和精力，并且占用了大量的路面交通资源。

在现有技术中，大多数的停车场都是基于视频以及图像处理技术进行车位状态检测，其中，所述车位状态包括有车状态或无车状态。但是受到网络或其他因素的影响，这种车位检测技术并不可靠，容易出现误判或是漏判的现象，而且恢复数据的能力较差。

基于上述问题，提出了一种利用车位地磁检测车位状态的方法。由于车辆在进出车位的时对车位地磁数据有一定的影响，所以，可以根据车辆进出车位引起的地磁数据变化对车位状态进行检测，即，利用预设的检测门限对车位的地磁数据的变化量进行判断，当地磁数据的变化量超过该检测门限时，则判断有车进出。但是，该技术涉及的车位占用判决方法，检测门限的设置会影响车位状态的判决结果，引起对车位状态变化的误判。例如：当预设较小的检测门限时，即地磁数据稍有变化就可以引起该地磁数据的变化量超过检测门限，从而对于相邻车位的车辆进出而引起的本车位的地磁数据变化则不能准确区分，会产生在相邻车位的地磁数据发生变化时，本车位在无车辆进出的情况下也同时发生地磁数据变化，进而引起车位状态的变化，即发生错判；当预设较大的检测门限时，那么当本车位有车辆进出，但该车辆引起的地磁数据变化不足以超过检测门限时，则本车位的车位状态不会发生改变，即发生漏判。

发明内容

为克服现有技术存在的利用车位地磁检测车位状态的方法由于检测门限设置的问题，引起不能区分相邻车位引起的本车位的地磁数据变化而造成的车位状态错判，或引起的车位状态漏判的缺陷，本发明的主要目的在于提供一种基于多车位地磁检测的车位状态判决方法和装置，以解决提高车位状态判断的准确度、以避免车位状态漏判以及相邻车位状态变化干扰而出现的车位状态误判断的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明提供了一种基于多车位地磁检测的车位状态判决方法，包括以下步骤：当在判决周期内采集的车位的一个或多个采样值的采样均值大于采样均值门限时，获取所述车位的一个或多个相邻车位的采样均值；将所述车位的采样均值与所述一个或多个相邻车位的采样均值进行比较，以确定所述车位的车位状态是否发生了改变。

本发明还提供了一种基于多车位地磁检测的车位状态判决装置，包括：用于当在判决周期内采集的车位的一个或多个采样值的采样均值大于采样均值门限时，获取所述车位的一个或多个相邻车位的采样均值的模块；用于将所述车位的采样均值与所述一个或多个相邻车位的采样均值进行比较，以确定所述车位的车位状态是否发生了改变的模块。

与现有技术相比，根据本发明的技术方案具有以下有益效果：

本发明通过将本车位相邻的一个或多个车位的地磁数据变化，与本车位地磁数据变化进行比较，进而确定本车位的车位状态是否发生了改变，通过这种方式可以有效的降低了对本车位状态变化的误判率，提高车位状态判决的准确性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明一实施例的基于多车位地磁检测的车位状态判决方法的流程图；

图2是根据本发明一实施例的基于多车位地磁检测的车位状态判决方法的详细流程图；

图3是根据本发明一实施例的车位地磁传感器设置示意图。

具体实施方式

本发明的主要思想在于，预设合理的检测门限，例如，预设较小的检测门限，来降低对车位状态变化的漏判。并且，当本车位(车位)的地磁数据的变化量超过检测门限时，将本车位的地磁数据的变化量与其相邻的多个车位的地磁数据的变化量进行比较，排除相邻车位的地磁数据变化而引起的本车位地磁数据的变化，进而判断出本车位是否发生车位状态变化，降低了对车位状态变化的误判。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及一具体实施例，对本发明作进一步地详细说明。下面的描述仅为一举例，本发明的方案并不限于该例子。