[发明专利]车辆周界探测系统

说明书

技术领域

本发明总体上涉及控制器，所述控制器用于车辆外部的传感器系统，并配置为当车辆被停止或停放时运行，更具体地，涉及与车辆CAN总线(控制器局域网络(Controller Area Network))连接的模块，所述模块用于当由车辆方向盘开关，车辆速度或变速器指示器中的一个或组合指示车辆将要被停止时，处理车辆传感元件和安全系统，以提供输出信号至车辆内舱。背景技术

在汽车工业中，通过改进那些为了一般性的商务和非商务用途而生产的车辆，以提供用于商务事业，应急响应机构，和/或执法机关的车辆是惯常做法。为了特殊用户进行改进的例子通常包括增加组件至车辆，例如灯光，警报器和广播。但是，为一般公众而生产的车辆通常装配有配置为车辆移动时使用的高级传感器组件系统，例如倒车辅助RPA（Reverse Park Assist），盲区信息系统BLIS（Blind Spot Information System），前视防碰撞传感器（forward crash avoidance sensors），以及自适应巡航控制传感器（adaptive cruise control sensors）。

发明内容

根据本发明的一个方面，用于车辆的周界探测系统包括与车辆外部耦接的多个传感器，用于监控外围区域并生成输入信号。探测器指示车辆的停放状态。车辆上的控制器处理来自多个传感器的输入信号以探测在外围区域内的物体，并在探测到物体且车辆处于停放状态时生成输出信号。装置基于输出信号被启动。

根据本发明的另一方面，车辆周界探测系统包括多个车辆外部的传感器，用于监控车辆的外围区域。探测器指示车辆正在被停止。控制器处理传感器，以探测当车辆被停止时外围区域内的物体并生成指示探测到的物体的输出信号。装置基于输出信号被启动。

根据本发明的又一方面，用于车辆的周界探测系统具有提供在车辆外部的多个传感器，用于感测在车辆移动过程中外围区域视野中的物体。多个传感器包括配置为感测实质上车辆前方的前传感器，配置为感测实质上车辆后方的后传感器；以及配置为感测实质上车辆横向邻侧的侧传感器。周界探测系统还具有控制器，用于处理多个传感器以探测当车辆被停止时外围区域视野内的物体。输出信号被生成，其指示在外围区域视野中探测到的物体。

根据本发明的另一方面，用于车辆的周界探测系统包括用于感测车辆移动过程中外围区域视野中的物体的多个传感器，以及控制器，该控制器用于处理多个传感器以探测当车辆被停止时外围区域视野中的物体。输出信号被生成，其指示在外围区域视野中被探测到的物体，所述输出信号具有音响信号，显示信号，车门锁信号，以及车窗升高信号。

根据本发明的又一方面，用于车辆的周界探测系统包括用于感测车辆移动过程中外围区域视野中的物体的多个传感器，以及控制器，该控制器用于处理多个传感器以探测当车辆被停止时外围区域视野中的物体。输出信号被产生，其指示外围区域视野中被探测到的物体相对于车辆的位置，例如在车辆的后部，在车辆的前部，在车辆的驾驶员一侧，以及在车辆的乘客一侧。

根据本发明的又一方面，用于车辆的周界探测系统包括用于感测车辆移动过程中外围区域视野中的物体的多个传感器，以及控制器，该控制器用于处理多个传感器以探测当车辆被停止且位于车辆方向盘上的手动开关被开启时外围区域视野中的物体。

根据本发明的又一方面，用于车辆的周界探测系统包括用于感测车辆移动过程中外围区域视野中的物体的多个传感器，以及控制器，该控制器用于处理多个传感器以探测当车辆变速器处于驻车挡位时外围区域视野中的物体。

根据本发明的又一方面，用于车辆的周界探测系统包括用于感测车辆移动过程中外围区域视野中的物体的多个传感器，以及控制器，该控制器用于处理多个传感器以探测当车辆被停止时外围区域视野中的物体。输出信号被产生，其指示在外围区域视野中探测到的物体。多个传感器包括具有倒车摄像仪的后传感器、具有前保险杠雷达传感器的前传感器、以及具有盲区传感器的侧传感器。

本领域技术人员通过研究下述说明、权利要求及附图能理解和领会本发明的上述以及其他方面、目标及特征。

附图说明

在附图中：

图1是根据一实施例的车辆平面图，示出车辆内部和车辆上的周界探测系统；

图2是根据一实施例的车辆内部透视图，示出包括操作周界探测系统的开关的方向盘；

图3是根据一实施例的车辆平面图，示出周界探测系统组件的方案设计的覆盖图；