[发明专利]一种机器人油漆利用率的测定方法

权利要求书

1.一种机器人油漆利用率的测定方法，其特征在于，所述测定方法包括如下步骤：

步骤一、测定机器人一次喷漆工序内喷涂的油漆总量M1：

a1）、取收纳容器并使用电子天平测量其质量，记录读数为M2，再将收纳容器悬挂在机器手臂上，油漆喷头对准收纳容器的袋口；

a2）、打开电磁阀，喷涂机器人完成一次喷漆工序，至喷漆结束后，收集装有油漆的收纳容器，使用电子天平测量该质量，记录读数为M3；

a3）、利用公式M1=M3-M2计算得到一次喷漆工序内喷涂的油漆总量M1；

步骤二、测定机器人一次喷漆工序内喷涂并吸附到车身的油漆总量M4：

b1）、取多片擦拭纸和胶带纸，使用电子天平测量擦拭纸和胶带纸的总质量，记录读数为M5；

b2）、选取其中适量擦拭纸并摆放在车身外表面上，以覆盖所有喷涂区域为准，相邻擦拭纸之间通过胶带纸粘结固定，将粘固后的擦拭纸铺盖在车身上，并通过胶带纸与车身粘结固定，使用电子天平测量剩余擦拭纸和胶带纸的总质量，记录读数为M6；

b3）、将带有擦拭纸的车身运送至喷涂线，打开电磁阀，喷涂机器人完成一次喷漆工序，至喷漆结束后，收集带油漆的擦拭纸和纸胶带，使用电子天平测量该质量，记录读数为M7；

b4）、利用公式M4=M7-M5+M6计算得到一次喷漆工序内喷涂并吸附到车身的油漆总量M4；

步骤三、由上可知，由公式η=M4/M1=（ M7-M5+M6）/（M3-M2）×100%即可得出该机器人油漆利用率η，根据η的值，当η>80%时，油漆利用率较高，不需调整，当η<80%时，油漆利用率较低，应重新调整喷涂机器人的运行参数。