[发明专利]自动适配的机械手

权利要求书

1.自动适配的机械手，其特征在于，包括：吸盘本体，置于上述吸盘本体下的吸嘴，置于上述吸盘本体上并位于上述吸嘴的两侧的可旋转的限位组件，置于上述吸盘本体内连接于上述限位组件的驱动件，连接于上述驱动件并用于控制上述限位组件动作的控制器，连接于上述控制件的感应器；上述限位组件组成有：旋转连接于上述吸盘本体的抓手组件，垂直滑动于上述抓手组件的夹紧组件，置于上述抓手的放置槽内并可使上述夹紧组件伸缩、倾斜的移动组件。

2.根据权利要求1所述的自动适配的机械手，其特征在于，上述感应器为距离感应器。

3.根据权利要求1所述的自动适配的机械手，其特征在于，上述抓手组件组成有：旋转连接于上述吸盘本体的抓手，连接于上述抓手、吸盘本体之间的转轴。

4.根据权利要求1所述的自动适配的机械手，其特征在于，上述移动组件组成有：置于上述放置槽内的第一导轨，平行于上述第一导轨且轨迹长于上述第一导轨的第二导轨。

5.根据权利要求4所述的自动适配的机械手，其特征在于，上述夹紧组件组成有：置于上述放置槽内固定于上述第一导轨、第二导轨的第一滑块、第二滑块，固定于滑块上的推块。

6.根据权利要求5所述的自动适配的机械手，其特征在于，上述推块上设有容纳上述第二导轨凸出上述第一导轨部分的容纳槽。

7.根据权利要求5所述的自动适配的机械手，其特征在于，上述推块上设有防滑件，上述感应器置于上述防滑件内的凹槽。

8.根据权利要求1所述的自动适配的机械手，其特征在于，上述驱动件为电机。