[发明专利]一种动力特性快速测定的随机激励方法

说明书

技术领域

本发明涉及结构振动领域，具体涉及一种动力特性快速测定的随机激励方法，适用于飞行器系统、车辆系统、风力发电等具有板壳结构的振动激励。

背景技术

在工程实际中，将单个部件从系统中分离出来进行单独的动力特性试验往往不能正确反映安装位置及其安装工艺下的动力特性。如某型高速无人机的舵机系统是一个有间隙、有摩擦力的机构，驱动副翼完成无人机的姿态控制，是一个较为复杂的机电耦合的位置伺服系统，其动特性会随系统的运行状态和外载荷发生变化。实际使用发现该类无人机的舵机安装工艺严重影响副翼的控制效率与效果，必须进行舵机驱动副翼系统的动力特性普查，以了解此类系统的刚度差异。

结构动力特性试验在普查时一般采用锤击方法，该方法具有快速便捷的优势。如申请公布号为CN102564561A的专利文献公布了一种整体叶盘叶片固有频率的测试方法，具体的测试过程由固定阶段、阻尼阶段、节点划分、激振测试、数据校验五部分构成。固定阶段：使用夹具将整体叶盘固定在振动台上；阻尼阶段：使用高吸收性物质将整体叶盘叶片中非检测的叶片进行阻尼；节点划分：将被测叶片平均划分为4～8份，得到8～16个节点；激振测试：使用力锤对各个节点进行敲击，通过力锤上的传感器和被测试叶片上的传感器将振动信号传送到放大器中进行放大，然后使用数采系统进行采集，最终传送到计算机中进行数据分析；数据校验：将计算机最终输出数据分析结果进行相干性分析、真假信号的识别、模态试验结果分析和模态置信度检验，最后对测得的叶盘叶片频率进行修正。

但是该方法对被测试对象的材料有要求，当被测试对象的材料强度较弱时，锤击容易使得被测试对象的表层损伤。如某型高速无人机的副翼采用复合材料结构，实践发现锤击容易使得复合材料表层损伤；且无人机的舵机系统的阻尼值很高，锤击激励激发出周围部件如机翼的响应完全掩盖了副翼的振动信号，很难通过一般的信号处理方法获得舵机副翼系统的固有频率。

结构动力特性试验在普查时除了采用锤击方法还经常使用激振器激励法进行检测。但是采用激振器激励时，因为需要安装激振器以及调试激振器，检测的周期较长，无法实现快速普查，特别在大范围的普查时，效率很低；同时激励顶杆的安装对被测试对象有一定影响，激励顶杆对测试系统有一定的附加刚度效应；且当被测试对象强度较低，如复合材料时，激励顶杆会对其造成一定的损伤。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种方便快捷，不会对被测试对象表面材料造成损伤的动力特性快速测定的随机激励方法。

本发明采取的技术方案如下:

一种动力特性快速测定的随机激励方法，包括以下步骤：

1)提供储有高压气体的储气罐，该储气罐上通过压力软管接驳高压喷枪，且压力软管中接驳电磁开关；

2)在被测试对象的结构上安装振动传感器，振动传感器与数据采集系统相连；

3)启动电磁开关，打开高压喷枪，高压气流冲击到被测试对象的表面的激励点上；

4)通过数据采集系统记录被测试对象的振动信号并对所采集的振动信号进行数字信号处理，获得被测试对象的动力特性。

所述被测试对象固定在悬挂系统上。

为了提高测试精度，作为优选，所述悬挂系统的频率为被测试对象的结构最低频率的1/6～1/2。

更为优选，所述悬挂系统的频率为被测试对象的结构最低频率的1/5～1/3。

作为优选，所述储气罐内充有高压空气。

作为优选，所述储气罐通过管路与空气压缩机连接。使用空气进行激励，方便快捷且成本低，通过空气压缩机能产生源源不断的高压空气，实现大面积、长时间的振动测试。

作为优选，所述高压喷枪上设有第一压力流量指示器。通过高压喷枪上设有的压力流量指示器能够对喷出的气流进行监测，并通过控制电磁开关或者高压喷枪的开关进行控制，从而实现提供稳定的气流的作用。

作为优选，所述空气压缩机的压力为0.5～3.0MPa，流量为0.5～3m3/min，且空气压缩机上设有第二压力流量指示器。选择一个合适的压力和流量，能够得到较好的测试效果，为了便于使用和维护，可以采用市场上的空气压缩机对空气进行压缩。

振动传感器的种类有多重，选用的类型根据测试要求确定，作为优选，所述振动传感器为激光位移传感器或加速度传感器。激光传感器比较精确，适合结构振动位移较小的精确测量，且激光传感器结构质量较轻，用来采集位移信号；加速度传感器，使用广泛，使用频带较宽，采集加速度信号。

作为优选，数据采集系统采样时间为30～60s。