[发明专利]汽车、助力转向器及助力转向器的控制方法

权利要求书

1.一种助力转向器，其特征在于，包括：

转向器壳体；

齿条，所述齿条在所述转向器壳体内左右移动，并与所述伺服助力单元连接，所述齿条的一端设有与所述转向器壳体匹配的齿条行程限位部；

伺服助力单元，所述伺服助力单元与所述齿条连接；以及

横拉杆，所述横拉杆的一端与所述齿条的所述一端连接；其中

所述伺服助力单元包括机械助力单元和与所述机械助力单元连接电子控制单元，所述齿条行程限位部距离所述转向器壳体具有预定距离时，电子控制单元控制所述机械助力单元对齿条输出与所述齿条运动方向相反的阻尼。

2.根据权利要求1所述的助力转向器，其特征在于，在所述机械助力单元对齿条输出与所述齿条运动方向相反的阻尼的同时，降低所述机械助力单元的助力输出。

3.根据权利要求1所述的助力转向器，其特征在于，所述机械助力单元包括助力电机和与所述助力电机连接的传动减速组件。

4.根据权利要求1所述的助力转向器，其特征在于，进一步包括转角传感器，所述转角传感器与所述伺服助力单元匹配并与所述电子控制单元连接，检测所述齿条的移动位置。

5.根据权利要求1所述的助力转向器，其特征在于，进一步包括距离传感器，所述距离传感器设在所述转向器壳体与所述齿条行程限位部之间，且与所述电子控制单元连接。

6.一种汽车，其特征在于，包括根据权利要求1-5中任一项所述的助力转向器。

7.一种助力转向器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

对齿条带动横拉杆移动进行助力；

检测齿条行程；

当齿条移动到预定位置时，对齿条输出与齿条运动方向相反的阻尼。

8.根据权利要求7所述的助力转向器的控制方法，其特征在于，在对齿条输出反向阻尼的同时，降低所述助力输出。

9.根据权利要求8所述的助力转向器的控制方法，其特征在于，通过控制电机的工作电流，降低电机的输出扭矩，以降低助力输出。