[发明专利]一种带有副臂的组塔塔式起重机

说明书

技术领域

本发明属于架空输电线路施工装备领域，具体涉及一种用于组立输电线路铁塔的带有副臂的专用塔式起重机。

背景技术

杆塔组立施工是输电线路施工中工作量大、施工难度高、危险因素多的施工环节。目前国外主要使用大型流动式起重机或直升机进行组塔施工，如美国、加拿大等国家已普遍使用大型流动式起重机或直升机组塔，而国内组塔施工的主要设备是各种形式的抱杆。输变电施工用抱杆(包括单抱杆、摇臂抱杆等)属轻小型起重设备，是我国目前架空输电线路铁塔组立施工中普遍使用的简易起重设备，在国外很少使用。抱杆在施工中需要设置多道拉线，施工过程复杂，配合要求高，同时其质量参差不齐。受地形复杂、交通不便等条件制约，很多塔位大型流动式起重机无法到达，而大规模使用直升机进行组塔目前在我国尚不具备条件。随着输电线路电压等级的提高，铁塔的塔形尺寸和重量显著增加，安装精度要求日趋提高，施工难度也越来越大，同时，对施工安全提出了更高要求，因此开发适合我国当前国情的新型组塔施工装备的需求日趋迫切。

基于传统双摇臂抱杆原理，近几年国内输电线路施工单位研制了几款大型落地抱杆用于组塔施工。按吊臂工作方式不同，大型落地抱杆可分为落地双平臂抱杆和落地双摇臂抱杆。落地双平臂抱杆两侧的吊臂工作时始终保持水平，通过吊臂上的可移动式载重小车带动吊重沿吊臂方向的往复运动实现吊重水平位置的调整；而落地双摇臂抱杆工作时则通过两侧吊臂的俯仰实现吊重水平位置的改变。上述大型落地抱杆主要有江苏省送变电公司研制的落地双摇臂抱杆、湖北省输变电工程公司研制的落地双平臂抱杆、山东送变电工程公司研制的平衡力矩组塔起重机(形式与落地双平臂抱杆基本相同)等，这些大型落地抱杆在结构形式上与建筑用塔式起重机相似，主要区别在于使用了双吊臂方案，即在塔头两侧对称安装了两个吊臂，但对施工配合要求极高、两侧吊装需要同步进行、塔身能承受的不平衡弯矩较小，同时占用场地大、施工人员多。

现有技术中还有中国电力科学研究院研发的一款组塔塔式起重机，其采用了单吊臂、无平衡臂的设计方案，并在特高压输电线路施工中得到应用，但由于其吊臂长度较短(单纯加长吊臂将导致整体重量显著增大)、没有安装平衡臂等不足，导致其塔身截面尺寸和重量较大，无法满足特高压线路长横担、大重量铁塔的组立需要。

针对现有技术的不足，本发明提出了一种带有副臂的专用塔式起重机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于铁塔组立的带有副臂的专用塔式起重机，满足特高压线路大型铁塔的组立施工。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种带有副臂的组塔塔式起重机，其包括钢结构底座、顶升套架、塔身、附着框、附着钢丝绳、回转支承装置、吊臂、吊钩、撑杆、塔头、吊臂变幅机构、起升机构、平衡臂、平衡重和控制室，其中：

所述吊臂包括主臂和副臂，所述吊钩包括主钩和副钩，所述吊臂变幅机构包括主臂变幅机构和副臂变幅机构；所述主臂的一端铰接于回转支承装置上，并在主臂变幅机构的牵拉下绕铰接点在竖直平面内做俯仰运动，主臂的另一端连接有主钩和副臂；所述副臂的一端与撑杆下端固定连接、另一端连接有副钩，所述副臂与撑杆整体铰接于主臂端部，并在副臂变幅机构的牵拉下绕铰接点在竖直平面内做俯仰运动。

进一步地，所述主臂变幅机构包括钢丝绳和卷扬机，所述主臂变幅机构的钢丝绳通过所述塔头顶部与主臂的端部连接，并通过主臂变幅机构的卷扬机收放主臂变幅机构的钢丝绳，以实现主臂的俯仰变幅；所述副臂变幅机构包括钢丝绳和卷扬机，所述副臂变幅机构的钢丝绳依次通过所述塔头顶部和所述撑杆顶部后与副臂的端部连接，并通过副臂变幅机构的卷扬机收放副臂变幅机构的钢丝绳，以实现副臂的俯仰变幅。

进一步地，所述主起升机构设于地面上，通过主起升机构的起升钢丝绳与主钩连接，可实现主钩的升降运动；所述副起升机构安装在所述平衡臂上，副起升机构的起升钢丝绳依次通过塔头顶部、撑杆顶部和副臂端部后与副钩连接，可实现副钩的升降运动。

进一步地，所述钢结构底座由型钢和钢板焊接而成，安装在预先浇铸的混凝土承台上，与混凝土承台通过地脚螺栓连接。

进一步地，所述塔身由若干标准节叠放组装而成，每两个相邻标准节之间使用螺栓固接。

进一步地，所述回转支承装置包括上、下回转支座和回转机构，通过所述回转机构实现上、下回转支座的相对旋转运动，所述下回转支座与塔身的顶端相固接，所述上回转支座的顶端安装有塔头，所述上回转支座的一侧外端铰接有所述主臂、与主臂相对的上回转支座另一侧外端铰接有平衡臂。