[发明专利]工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及具有控制蓄电装置的充放电的控制部的工程机械。

背景技术

从以往，已知有例如混合动力式工程机械或电动式工程机械等具备蓄电装置和为了抑制蓄电装置的劣化而控制蓄电装置的充放电的控制部的工程机械(例如，日本专利公开公报特开2010-193630号，以下称为专利文献1)。

在专利文献1中所记载的工程机械中，根据基于表示室外空气温度的信息的蓄电装置的内阻的大小以及基于表示蓄电装置的劣化的信息(累计使用时间的长度)的蓄电装置的内阻的大小，来限制蓄电装置的充放电电流(权利要求1、权利要求4、[0025]～[0028]段落)。

如专利文献1中所记载的技术，为了抑制蓄电装置的劣化和确保安全性，根据蓄电装置的内阻的大小对蓄电装置的充放电电流设置限制值是必不可缺的。

但是，蓄电装置的内阻的大小也根据工程机械的动作状态而发生变化。因此，如专利文献1中所记载的工程机械，即使根据基于室外空气温度以及蓄电装置的劣化的内阻的大小控制充放电电流，在较低地维持蓄电装置的内阻的动作状态下，会存在过度地限制蓄电装置的充放电电流的情况。

此时，蓄电装置的能力因充放电电流的限制而被过度地抑制，为了即使在如此的状况下也发挥足够的能力，对蓄电装置要求过剩的性能(规格)。

其结果，会使蓄电装置的成本增大，且大型化。如果蓄电装置大型化，则压迫工程机械的设备的布局。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工程机械，能够抑制蓄电装置的劣化且能够确保该蓄电装置的安全性，并且能够抑制该蓄电装置的充放电电力的过度限制。

本发明所涉及的工程机械，包括：蓄电装置；发电电动机，具有通过由所述蓄电装置供应的电力而作为电动机动作的功能和通过从外部供应的动力而作为发电机动作的功能；电力控制部，控制在所述蓄电装置和所述发电电动机之间的电力的授受；充放电控制部，将用于控制所述蓄电装置的充电电力以及放电电力的指令向所述电力控制部输出；温度测量部，测量所述蓄电装置的温度；充电状态确定部，确定所述蓄电装置的充电状态；以及动作状态判定部，判定所述工程机械的动作状态是预先设定的高限制动作状态还是预先设定的低限制动作状态，其中，所述低限制动作状态为所述高限制动作状态以外的动作状态，所述低限制动作状态将所述蓄电装置的内阻维持在比所述高限制动作状态低的范围，其中，所述充放电控制部基于由所述温度测量部测量的所述蓄电装置的温度以及由所述充电状态确定部确定的所述蓄电装置的充电状态，设定充放电电力上限值作为所述蓄电装置的充电以及放电中的电力上限值，所述充放电控制部在由所述动作状态判定部判定的动作状态为所述低限制动作状态时，将所述充放电电力上限值设定为大于由所述动作状态判定部判定的动作状态为所述高限制动作状态时的充放电电力上限值。

根据本发明，能够抑制蓄电装置的劣化且能够确保该蓄电装置的安全性，并且能够抑制该蓄电装置的充放电电力的过度限制。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的工程机械的整体结构的左侧视图。

图2是主要表示设置于图1所示的工程机械中的充放电控制装置的电气结构的框图。

图3是表示图2所示的蓄电装置的连续充放电时间和内阻之间的关系的曲线图。

图4是表示为了通过图2所示的充放电控制装置设定充放电电力上限值而执行的处理的流程图。

图5是存储于图2所示的充放电控制部中的充放电映射的例子。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。而且，以下的实施方式是将本发明加以具体化的一例，并不具有限定本发明的技术性范围的性质。

图1表示本实施方式所涉及的工程机械的一例即挖掘机1。挖掘机1进行例如挖掘作业等作业。

挖掘机1具有使用化石燃料以及电的混合动力系统或仅使用电的电动系统(以下，以具有混合动力系统的挖掘机1为例进行说明)来作为其驱动系统。

挖掘机1具备：自走式的下部行走体3；上部回转体5，能够回转地设置于下部行走体3；行走马达22(参照图2)，用于使下部行走体3行走；附属装置7，能够移位地安装于上部回转体5；以及充放电控制装置10(参照图2)。

附属装置7例如具有：动臂7a，能够起伏地安装于上部回转体5；斗杆7b，能够转动地安装于动臂7a的顶端部；以及铲斗7c(也可以是叉子等)，能够转动地安装于斗杆7b的顶端部。