[发明专利]基于视频监控的暴力行为识别方法有效
申请号: | 201310452383.1 | 申请日: | 2013-09-29 |
公开(公告)号: | CN103500324A | 公开(公告)日: | 2014-01-08 |
发明(设计)人: | 李作进;陈刘奎 | 申请(专利权)人: | 重庆科技学院 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;H04N7/18;G08B21/00 |
代理公司: | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人: | 余锦曦 |
地址: | 401331 重*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 视频 监控 暴力行为 识别 方法 | ||
技术领域
发明涉及视频监控中的图像识别技术,具体地讲,是一种基于视频监控的暴力行为识别方法。
背景技术
多人暴力行为属于严重的突发性事件,而且持续的时间较短,其行为一旦发生,极易造成非常严重的后果,因此,多人暴力行为已经作为了公共安全技术防范的重点内容之一。而暴力行为的识别也成为智能视频监控技术领域的研究热点和难点课题。
目前,基于视频特征的多人暴力行为识别技术主要是采用单一的特征进行识别。如基于视频动态能量的暴力行为识别,这种方法主要通过提取视频帧的能量特征,通过计算视频帧的光流幅度值大小来判断暴力行为是否发生,由于视频能量特征是一种标量信息,容易导致将单人的快速或者大幅度的动作误判为暴力行为,即误报率较高。针对此问题,也有人提出用视频能量方向来判断暴力行为是否发生,该方法首先计算视频帧中能量方向,然后统计方向的分布情况,如果主方向属于随机分布,则认为是暴力行为发生,这是因为单人行走时其主方向比较明显且很突出,而暴力行为发生时,其主方向随机性较强,因此,这种方法能有效的分辨出单人行为与多人聚集情况,但很难辨识出多人随机行走和多人暴力的情况,原因是在多人随机行走的情况下其方向分布也存现出均匀分布的情况,此时容易将此误判为多人的暴力行为。
基于上述背景,如何提高多人暴力行为识别的鲁棒性是该方法的关键所在,由于多人暴力行为发生较突然且持续时间较短以及所发生的环境较为复杂,现有的智能视频技术还没有较好的解决方案,其误报率较高,对暴力行为识别的鲁棒性不高。
发明内容
为了克服现有技术对于视频监控中暴力行为识别误报率高的缺陷,本发明提供了一种基于视频监控的暴力行为识别方法。通过计算视频帧的动态能量大小、方向以及团块特征,并将三种特征为融合暴力行为辨识的基本条件,提高暴力行为识别的鲁棒性,具体技术方案如下:
一种基于视频监控的暴力行为识别方法,包括以下步骤:
步骤1:初始化参数,包括设定预设阈值A1、预设阈值A2以及整数K的值;
步骤2:读取视频帧图像;
步骤3:建立高斯背景图像;
步骤4:通过当前视频帧与背景图像帧作差分割出运动团块;
步骤5:在各个运动团块中进行光流检测;
步骤6:去除光流幅值小于预设阈值A1的光流矢量;
步骤7:对连续K帧图像中的运动团块进行处理,统计运动团块光流矢量的幅值和角度;
步骤8:判断连续K帧图像的光流幅值的和值是否大于预设阈值A2,如果是,则进入步骤9;如果不是,则返回步骤2继续读取新的视频帧图像;
步骤9:判断连续K帧图像的光流角度分布是否满足均匀条件,如果是,则给出暴力事件报警信息;如果不是,则返回步骤2继续读取新的视频帧图像。
通过上述步骤可以看出,本方案通过步骤6可以去除一些光流幅值相对较小的目标,降低后续处理的干扰,通过步骤8的幅值判断和步骤9的方向分布性判断,提高暴力行为识别的鲁棒性,减少误判率。
为了更加准确的获得判断结果,在步骤1中,设定预设阈值A1=2,预设阈值A2=140,K=5。
作为进一步描述,所述步骤7中,以30°为间隔将光流矢量分为12个方向,假设每个方向光流矢量的统计值为Ni,i=1~12,主方向的统计值为Nm,则主方向占比率在所述步骤9中,如果主方向占比率p大于预设阈值ps,则不满足均匀条件;否则满足均匀条件。
根据实际场景的需求,所述预设阈值ps在步骤1中设定为ps=0.32。
通过采用以上技术方案,本发明的显著效果是:能有效的从传统的视频监控数据中分析有无多人暴力行为发生,该方法的识别具有一定的鲁棒性,对公共场所的多人暴力行为识别针对性强,误报率低。
附图说明
图1是本发明的方法步骤流程图;
图2是正常情况下光流检测幅值和方向分布图;
图3是暴力行为发生时光流检测幅值和方向分布图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施方式仅仅用于解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示的一种基于视频监控的暴力行为识别方法的流程图,包括以下步骤:
步骤1:初始化参数,设定预设阈值A1=2、预设阈值A2=140,预设阈值ps=0.32以及整数K=5;
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