[发明专利]一种履带行走机构

权利要求书

1.一种履带行走机构，其特征在于，所述行走机构包括：

车体；

水平穿设于所述车体的驱动轴和从动轴；

对称设置于所述车体两侧的左、右履带行走单元，所述左、右履带行走单元均包括两个分别套设于所述驱动轴和所述从动轴的链轮组，及与所述链轮组啮合的履带结构；所述链轮组包括一个链轮和一个支撑轮，所述支撑轮和所述链轮同轴，所述支撑轮安装在所述链轮的一侧；所述履带结构包括链条、若干安装有支撑部的履带板，所述链条的每一个链环与所述履带板一一对应，所述链环通过所述支撑部与所述履带板固定，所述链条与所述链轮啮合。

2.根据权利要求1所述的履带行走机构，其特征在于，所述支撑部的材料为橡胶。

3.根据权利要求1所述的履带行走机构，其特征在于，所述链轮组中所述支撑轮的直径大于所述链轮直径。

4.根据权利要求3所述的履带行走机构，其特征在于，所述支撑轮的材料为高分子橡胶。

5.根据权利要求4所述的履带行走机构，其特征在于，所述支撑轮包括用于支撑所述履带板的外环及用于固定驱动轴或从动轴的内环，支撑轮的内环和外环之间呈中心对称的设有数条与内环相切的加强筋。

6.根据权利要求5所述的履带行走机构，其特征在于，所述加强筋的条数为8。

7.根据权利要求5所述的履带行走机构，其特征在于，所述链轮为空心链轮。

8.根据权利要求7所述的履带行走机构，其特征在于，所述支撑轮的外环上设有一凸缘，所述支撑轮的外环上还设有若干连接孔，所述链轮套设于所述凸缘上、通过穿设于所述连接孔的螺栓或螺钉与所述支撑轮固定。

9.根据权利要求1所述的履带行走机构，其特征在于，所述车体内还设有用于驱动所述驱动轴旋转的驱动部件。

10.根据权利要求9所述的履带行走机构，其特征在于，所述车体内还设有用于支撑所述驱动轴和所述从动轴的支撑部件。