[发明专利]基于机床上下料的仿真PLC系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于机床上下料的仿真PLC系统，其特征在于，包括模拟PLC的CPU的工控机、模拟PLC的I/O的外扩I/O模块和模拟PLC电源的外接电源模块，所述模拟PLC的CPU的工控机分别与模拟PLC的I/O的外扩I/O模块、模拟PLC电源的外接电源模块连接。

2.根据权利要求1所述的基于机床上下料的仿真PLC系统，其特征在于，所述模拟PLC的CPU的工控机设置有UI交互层模块、数据链路层模块和数据层模块。

3.根据权利要求1或2所述的基于机床上下料的仿真PLC系统，其特征在于，所述模拟PLC的CPU的工控机还设置有内存和通讯接口，模拟PLC的CPU的工控机通过通讯接口与所述模拟PLC的I/O的外扩I/O模块连接。

4.根据权利要求1所述的基于机床上下料的仿真PLC系统，其特征在于，所述模拟PLC的I/O的外扩I/O模块与机床设备连接。

5.根据权利要求1所述的基于机床上下料的仿真PLC系统，其特征在于，所述模拟PLC的I/O的外扩I/O模块为智能IO模块。

6.根据权利要求1所述的基于机床上下料的仿真PLC系统，其特征在于，所述模拟PLC电源的外接电源模块为交流220V电源。

7.权利要求1-6任一项所述的基于机床上下料的仿真PLC系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）通过UI交互层模块进行上位机的可视化逻辑编辑；

（2）通过数据链路层模块进行工艺设置解析、IO解析并完成上下料系统中机床设备的调度；

（3）通过数据层模块将工艺流程、调度记录的数据写入数据库中。

8.根据权利要求7所述的基于机床上下料的仿真PLC系统的控制方法，其特征在于，步骤（1）中所述上位机的可视化逻辑编辑包括如下步骤：

（1）点击“开始”按钮；

（2）设置工艺名；

（3）设置执行设备；

（4）设置步骤ID；

（5）设置分支ID；

（6）设置动作命令；

（7）设置执行命令的IO条件；

（8）点击“设定完成”，结束逻辑编辑；取消执行“设定完成”，重复（3-7）的步骤。

9.根据权利要求7所述的基于机床上下料的仿真PLC系统的控制方法，其特征在于，步骤（2）中所述工艺调度包括如下步骤：

（21）点击“开始“按钮；

（22）确认是否是“首次布置任务”；

（23）确认“上次作业是否是工序最后一项作业”，如果是，则结束作业；如果不是，执行步骤（24）；

（24）获得后续作业；

（25）判断I/O是否符合作业执行条件，如果符合，执行步骤（26）；如果不符合，确认是否正常流程等待，如果是，重复步骤（25），如果不是，则发出警告而结束作业；

（26）组装作业指令；

（27）发送作业指令；

（28）重复步骤（22），进入下一轮作业。

10.根据权利要求9所述的基于机床上下料的仿真PLC系统的控制方法，其特征在于，所述步骤（22）包括如下步骤：

（221）如果是“首次布置任务”，确认“是否选择关闭系统”，如果是，执行步骤（23-28），如果不是，执行步骤（24-26）；

（222）如果不是“首次布置任务”，则查询上次作业执行结果，确认是否执行上次作业，如果执行，则确认“是否选择关闭系统”，如果是，执行步骤（23-28），如果不是，执行步骤（24-26）；如果不执行上次作业，则系统发出告警信号，结束工艺调度。