[发明专利]一种凿岩机的推进装置

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿岩巷设备，特别涉及适用于岩层钻孔的凿岩机的推进装置。

背景技术

目前，在煤矿机械化作业领域，大部分凿岩机的推进机构较长（例：某国外机型推进器推进行程为2640mm，其推进器总长度为4541mm），较长的推进装置导致整机外形庞大，定向钻孔、施工移动、摆动过程稳定性、灵活性差。凿岩机钻孔角度一般在-10～45°之间，现有推进装置的打钻角度调节范围和准确度不能满足施工要求。

发明内容

本发明的目的旨在克服现有技术的缺点，提供一种凿岩机的推进装置，解决传统凿岩机的推进装置体积大、行程短，在施工过程中稳定性、灵活性差的技术问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种凿岩机的推进装置，包括：凿岩机，其特征在于：所述凿岩机的推进装置由一级推进装置、二级推进装置、推进补偿装置和定位夹紧装置组成，凿岩机通过凿岩机底座连接于一级推进装置上，一级推进装置由一级推进油缸、一级滑道和链传动机构组成，链传动机构一端与凿岩机连接，另一端与一级推进油缸连接，通过一级推进油缸的伸缩，使凿岩机沿一级滑道往复运动；二级推进装置由二级推进油缸和二级滑道组成，二级推进油缸连接在一级滑道和二级滑道之间，通过二级推进油缸的伸缩，实现直接推进；推进补偿装置由顶尖、固定滑道油缸和固定滑道组成，固定滑道油缸连接在二级滑道和固定滑道之间，实现整体移动，顶尖位于定位夹紧装置的前部；定位夹持装置的定位夹持油缸安装于二级滑道端面。

本发明与现有技术相比，由于设置了一级、二级推进装置和推进补偿装置，不仅可实现大推进行程，而且设备外形尺寸大大减小。由于设置了集定位、夹持装卸钻杆功能于一体的定位夹紧装置，实现了自动化操作。

本发明用于煤矿岩巷掘进以及锚杆支护作业搭载凿岩机，具有体积小，行程长，推进稳定，动作灵活，装拆方便，作业效率高的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图（主视图）；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的A-A剖面图；

图4为图1的F向视图。

具体实施方式

下面结合附图通过较佳实施例对本发明作进一步说明。

如图1、2、3、4所示，一种凿岩机的推进装置，由一级推进装置2、二级推进装置3、推进补偿装置4和定位夹紧装置5组成，凿岩机1通过凿岩机底座11连接于一级推进装置2上，一级推进装置2由一级推进油缸21、一级滑道22和链传动机构23组成，链传动机构23一端与凿岩机1连接，另一端与一级推进油缸21连接，通过一级推进油缸21的伸缩，使凿岩机1沿一级滑道22往复运动，行程1200mm；二级推进装置3由二级推进油缸31和二级滑道32组成，二级推进油缸31连接在一级滑道22和二级滑道32之间，通过二级推进油缸31的伸缩，实现直接推进（逆向推进），推进行程1300mm；推进补偿装置4由顶尖41、固定滑道油缸42和固定滑道43组成，固定滑道油缸42连接在二级滑道32和固定滑道43之间，实现整体移动，顶尖41位于定位夹紧装置的前部，用于顶紧迎头工作面，不仅可以为凿岩机推进装置的角度调整进行位置偏移补偿，补偿行程500mm，还可以通过顶尖固定钻孔位置，减小整机振幅；定位夹持装置5的定位夹持油缸51安装于二级滑道32端面，钻孔作业时，通过调整定位夹紧油缸51，使其略微张开，即可实现钻杆导向作用，更换钻杆时，调整定位夹紧油缸51使其夹紧钻杆，即可实现钻杆更换，定位夹持装置5集定位、夹持装卸钻杆功能于一体，实现自动化操作。