[发明专利]校车安全即时无线发讯器

说明书

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，具体涉及一种校车安全系统。

背景技术

众所周知，校车安全问题是至关重要的，因此现在越来越多的校车上安装了GPS监控系统，以便得知校车的位置，如果出现车祸以便及时定位第一时间救援。但是GPS定位也存在因周围建筑物或自然事物的遮挡从而阻绝接收机无法接收到四颗或四颗以上的人造卫星，已造成无法定位的问题。

发明内容

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种校车安全即时无线发讯器。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

本校车安全即时无线发讯器，包括立方体、安装于立方体两个相邻侧面以及上顶面上的ADXRSL50型角速度陀螺仪以及安装于立方体另两个侧面的ADXL203型双向微加速计 ，所述ADXRSL50型角速度陀螺仪以及ADXL203型双向微加速计连接于处理器，还包括GPRS模块以及GPS模块，所述GPRS模块以及GPS模块均连接于处理器。     

本发明的有益效果是：通过ADXRSL50型角速度陀螺仪以及ADXL203型双向微加速计能够检测车辆的纵向速度及加速度，侧向速度及加速度，垂向速度及加速度，横摆角及其角速度，侧倾角及其角速度，俯仰角及其角速度等运动状态参数来实现对汽车行驶状态的监控。三个ADXRSL50型角速度陀螺仪安装在三个正交平面上，他们测量轴互相垂直，进而组成测量体的三维坐标系。在组成的六面体中，测量可得wi,wy,wz,ax,ay.通过设定初始位置的wi,wy,wz,ax,ayy由积分得w=wi+wy+wz，并通过与初始的wi,wy,wz,相比较可得车的姿态，通过w的变化可判断车是否发生重大倾斜。如果发生事故，处理器控制GPRS模块发出求救信息，以便及时救援。     

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的控制系统原理框图；

图中，1.立方体 2. ADXRSL50型角速度陀螺仪 3. ADXL203型双向微加速计。

具体实施方式

下面结合附图1、附图2对本发明做进一步说明。

本校车安全即时无线发讯器，包括立方体1、安装于立方体1两个侧面以及上顶面上的ADXRSL50型角速度陀螺仪2以及安装于立方体1另两个侧面的ADXL203型双向微加速计3 ，所述ADXRSL50型角速度陀螺仪2以及ADXL203型双向微加速计3连接于处理器，还包括GPRS模块以及GPS模块，所述GPRS模块以及GPS模块均连接于处理器。通过ADXRSL50型角速度陀螺仪2以及ADXL203型双向微加速计3能够检测车辆的纵向速度及加速度，侧向速度及加速度，垂向速度及加速度，横摆角及其角速度，侧倾角及其角速度，俯仰角及其角速度等运动状态参数来实现对汽车行驶状态的监控。三个ADXRSL50型角速度陀螺仪2安装在三个正交平面上，他们测量轴互相垂直，进而组成测量体的三维坐标系。在组成的六面体中，测量可得wi,wy,wz,ax,ay.通过设定初始位置的wi,wy,wz,ax,ayy由积分得w=wi+wy+wz，并通过与初始的wi,wy,wz,相比较可得车的姿态，通过w的变化可判断车是否发生重大倾斜。如果发生事故，处理器控制GPRS模块发出求救信息，以便及时救援。