[发明专利]用于监控缆索升降机终点站中车辆的运动的方法和设备

权利要求书

1.用于监控在缆索升降机终点站中几个车辆的运动的方法，其特征在于：

-对于出现在终点站的至少一个区域中的每个车辆，该车辆在所述区域中的位置被确定(S1)；

-对于每对连续的车辆，该对车辆之间分离距离从该对车辆各自的位置确定(S3)，制动距离根据该对中至少一个车辆的位置确定(S4)，并且确定等于分离距离和制动距离之差的剩余距离(S5)；以及

-当一对车辆的至少一个剩余距离小于安全距离时，更改车辆的运动速度(S8)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，分别与终点站区域关联的安全距离被确定(S6)，对于每对连续的车辆，制动距离根据跟随同对连续的车辆中第二车辆的、该对连续的车辆中第一车辆的位置而确定，并且在一对车辆的至少一个剩余距离小于与该对中第一车辆出现的区域关联的安全距离时，更改所述车辆的运动速度(S8)。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，车辆运动速度的信息被测量(S2)，并且该对车辆的每个制动距离根据位置和测得的速度信息确定(S4)。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，终点站包括分别与该终点站几个区域关联的几个数字图像采集仪器，并且每个图像采集仪器产生与其相关联区域的至少一个数字图像表示，确定车辆位置的步骤(S1)包括图像处理，在其中出现在终点站区域的每个车辆的位置从所述区域的至少一个数字图像表示确定。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，终点站的每个区域包括区域标记，每个图像采集仪器构造为产生至少一个包括其所关联区域的标记的数字图像，每个车辆包括车辆标记，图像处理步骤包括从出现在所述区域数字图像表示中的车辆标记与所述区域的标记之间的距离确定出现在终点站区域中的每个车辆的位置(S1)。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，终点站包括至少三个射频识别仪器，并且确定车辆位置的步骤(S1)包括处理分别由射频识别仪器接收的源自各个车辆的至少三个位置信号，并且其中出现在终点站区域中的每个车辆的位置从接收的位置信号确定。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，终点站包括几个分别与终点站的几个区域关联的存在探测器，并且每个存在探测器产生其关联区域中车辆的存在信号，并且车辆位置的确定步骤(S1)包括使用在所述区域中车辆的存在信号检查出现在终点站区域中每个车辆的确定位置。

8.用于监控在缆索升降机(8)的终点站(7)中几个车辆(2到6)的运动的设备，其特征在于：所述设备包括确定装置(19)、计算装置(20)、和监控装置(21)，所述确定装置(19)构造为对出现在终点站的至少一个区域(Z1到Z4)的每个车辆确定该车辆在所述区域的位置，所述计算装置(20)构造为对每对连续的车辆计算从该对车辆各自位置的该对车辆之间的分离距离(D)、根据该对中至少一个车辆的位置的制动距离(Da)、和等于分离距离(D)与制动距离(Da)之差的剩余距离(Dres)，所述监控装置(21)构造为在一对车辆的至少一个剩余距离(Dres)小于安全距离(DsZi)时，更改车辆的运动速度。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，计算装置(20)构造为计算分别与终点站区域(Z1到Z4)关联的安全距离(DsZi)，并且对每对连续的车辆根据跟随同对连续的车辆中第二车辆的、该对连续的车辆中第一车辆的位置而计算制动距离(Da)，以及监控装置(21)构造为在一对车辆的至少一个剩余距离(Dres)小于与该对中第一车辆出现的区域关联的安全距离(DsZi)时，更改车辆的运动速度。

10.根据权利要求8所述的设备，包括构造为测量车辆运动速度的信息的测量装置，和计算装置(20)构造为根据位置和测得的速度信息计算该对车辆的每个制动距离(Da)。

11.根据权利要求8所述的设备，其中，车辆位置的确定装置(19)包括分别与终点站几个区域(Z1到Z4)关联的几个数字图像采集仪器(22到25)，每个图像采集仪器构造为产生与其相关联区域的至少一个数字图像表示，并且图像处理装置(30)构造为从所述区域的至少一个数字图像表示确定出现在终点站区域的每个车辆的位置。