[发明专利]智能型对靶射水灌溉机

权利要求书

1.一种智能型对靶射水灌溉机，其特征在于：这种智能型对靶射水灌溉机包括机架总成、供水系统、射水系统、智能识别控制系统；机架总成的水平框架（18）下设置左右地轮（21），水平框架（18）中部焊接有下支架（15），下支架（15）具有对称设置的向下倾斜的翼板，悬挂架（17）焊接在水平框架（18）前端；供水系统、射水系统、智能识别控制系统均安装在机架总成上；

供水系统包括水箱（1）、水泵（16）、进水管（3）、出水管（5），进水管（3）一端连接水箱（1），另一端连接水泵（16），水泵（16）连接出水管（5），出水管（5）另一端与射水系统的射水电磁阀（6）相连；

射水系统由射水电磁阀（6）、油缸电磁阀（8）、油缸（14）、进油管（7）、出油管（9）、射水管（13）、射水枪（12）构成，射水电磁阀（6）、油缸电磁阀（8）、油缸（14）、进油管（7）、出油管（9）、射水管（13）、射水枪（12）均有两个，两个油缸（14）缸筒分别倾斜固定安装在下支架（15）的翼板上，射水枪（12）固定在相应的油缸（14）的活塞杆上；两根进油管（7）分别连接在相应的油缸电磁阀（8）和油缸（14）之间，两根出油管（9）也分别连接在相应的油缸电磁阀（8）和油缸（14）之间，两根射水管（13）分别连接在相应的射水电磁阀（6）和射水枪（12）之间；

智能识别控制系统由控制柜（4）和CCD摄像头（11）构成，CCD摄像头（11）有两个，分别安装在下支架（15）左右两端，控制柜（4）中集成安装有DSP处理器、ARM处理器、隔离芯片、驱动芯片，两个CCD摄像头均连接DSP处理器，DSP处理器连接ARM处理器，ARM处理器连接隔离芯片，隔离芯片连接驱动芯片，驱动芯片分别与油缸电磁阀（8）和射水电磁阀（6）连接。

2.根据权利要求1所述的智能型对靶射水灌溉机，其特征在于：所述的机架总成包括悬挂架（17）、水平框架（18）、立框架（10）、下支架（15）、左右地轮（21）、地轮架（20），水平框架（18）的上面固定焊接有四个立框架（10），四个立框架（10）前后、左右对称布置，水箱（1）安放在水平框架上的立框架（10）之间，用固定带（2）拉紧固定；水平框架（18）的后部两侧通过套筒（19）、螺栓分别连接左右地轮架（20），地轮架（20）上均安装行走地轮（21），悬挂架（17）与拖拉机的液压升降悬挂杆相连，通过拖拉机可牵引射水灌溉机行走；下支架（15）具有竖板，三层水平板分别与竖板固定连接，最下层的水平板两侧均设置的向下倾斜的翼板，中间的水平板两侧设置有固定板，两个CCD摄像头（11）分别安装在固定板上。