[发明专利]室内外人员无缝定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位装置，具体涉及一种采用复合无线网络以及传感技术的室内外人员无缝定位装置。

背景技术

目前的室内外定位方法有很多种，如GPS全球定位、基于惯性定位、基于短距离无线通信定位以及基于WIFI定位。但这些定位都存在一些问题，如GPS全球定位对室外定位效果好，但是其GPS信号在室内却非常微弱，因此，GPS全球定位无法在室内实现精确定位；基于惯性定位其累计误差较大，使得定位效果差；基于短距离无线通信定位只能适用于短距离无线通信，若无线通信距离超过该覆盖范围，则无法实施定位；基于WIFI定位，一方面，WIFI信号在室内易受干扰外界，而影响定位效果；另一方面，室内WIFI信号强弱不同，而且室内还会存有无WIFI信号的死角，使其定位效果差强人意。目前，国内还没有一种能够结合各种定位技术优势，实现室内外无缝定位的技术方案。

发明内容

本发明的目的是：提供一种不仅结构简单，而且结合GPS技术、WIFI以及传感器等多种定位技术的室内外人员无缝定位装置，能够结合各种定位技术的优势，实现人员室内外无缝定位，以克服现有技术的不足。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种室内外人员无缝定位装置，其创新点在于：

a、包括电源模块、微处理器模块、无线短程通信模块、远程无线通信卫星定位模块和信号采集模块、WIFI通信模块和人机接口模块；

b、所述信号采集模块的输出端与无线短程通信模块的输入端电连接，所述无线短程通信模块、远程无线通信卫星定位模块、WIFI通信模块和人机接口模块分别与微处理器模块通信连接；

c、所述电源模块为微处理器模块、无线短程通信模块、远程无线通信卫星定位模块和信号采集模块、WIFI通信模块和人机接口模块供电；

d、所述信号采集模块包括气压温度传感器、惯性传感器和地磁传感器，所述气压温度传感器的输出端、惯性传感器的输出端和地磁传感器的输出端分别与无线短程通信模块的输入端电连接；

e、所述微处理器模块存储室内外地图数据。

在上述技术方案中，所述气压温度传感器的输出端、惯性传感器的输出端和地磁传感器的输出端分别通过IIC接口与无线短程通信模块的输入端电连接。

在上述技术方案中，还包括存储器，所述存储器与微处理器模块通信连接，且存储器与电源模块电连接。

在上述技术方案中，所述无线短程通信模块、远程无线通信卫星定位模块和WIFI通信模块分别通过RS232串口接口或者是RS485串口接口或者是RS422串口接口或者I2C总线与微处理器模块通信连接。

在上述技术方案中，所述人机接口模块通过GPIO接口与微处理器模块通信连接。

在上述技术方案中，所述人机接口模块采用的是LCD电容式触摸屏。

在上述技术方案中，所述无线短程通信模块采用的是zigbee无线单片机。

在上述技术方案中，所述无线短程通信模块、远程无线通信卫星定位模块和WIFI通信模块分别与微处理器模块通信的方式完全相同，或有相同有不同，或完全不同。

在上述技术方案中，所述电源模块包括太阳能光伏组件和电池。

本发明所具有的积极效果是：由于采用了上述的定位装置后，因此，具有以下的积极效果：

1、本发明采用了传感器和GPS地图结合的技术手段，有效地获取了定位装置的运行加速度、角速度、所处环境的气压、地磁信号、WIFI信号等进行定位运算，精确地计算出定位装置的运行轨迹，从而实现室内定位；

2、本发明结合了无线短程通信模块技术，实现了多个定位装置可以相互通报位置信息，当其中一个定位装置和相邻定位装置失去联系时可以通过人机接口模块给出报警信息；

3、本发明通过远程无线通信卫星定位模块结合了GPS和GPRS/3G技术，可以实时地向远程监控中心报告定位装置相关的位置信息；

4、本发明结合了GPS、GPRS/3G、传感器、地图以及WIFI技术，实现了室内外人员无缝定位，不仅结构简单，而且生产成本低，也便于维护，适合于批量生产使用。

附图说明

图1是本发明一种具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图以及给出的实施例，对本发明作进一步的说明，但并不局限于此。