[发明专利]一种副臂系统以及履带起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种副臂系统以及包含该副臂系统的履带起重机。

背景技术

为满足国内石油、石化、核电、风电、钢铁等大型工程项目中对超大设备的吊装需求，起重机越来越向超大型发展，起升高度更高，工作幅度更大，起重能力更强。在各种类型的起重机中，履带起重机以其吊装移动的精确性而成为大型设备安装中所不可或缺的工具。

履带起重机是指采用履带行走底盘的臂架系统起重机。臂架系统是指起重机中用于实现吊装的结构组件，臂架系统作为履带起重机的重要组成部分，在履带起重机起重作业中发挥着重要作用。现有技术中起重量在400吨以上的大型履带起重机，通常具有标准系统和超起系统。其中，标准系统为不安装超起桅杆的系统，如标准主臂系统、标准固定副臂系统和标准塔式副臂系统；超起系统为安装超起桅杆的系统，如超起主臂系统、超起固定副臂系统和超起塔式副臂系统。

如图1所示，标准主臂系统包括主机1a、主变幅2a、桅杆3a、主臂拉板4a、主起重臂5a和吊钩6a，桅杆3a的底端连接于主机1a的转台上，主起重臂5a的底端也连接于主机1a的转台上，桅杆3a的顶端与主起重臂5a的顶端之间设有主臂拉板4a，吊钩6a连接于主起重臂5a的顶端。

如图2所示，超起主臂系统包括主机1a、主变幅2a、桅杆3a、主起重臂5a、吊钩6a、平衡重7a、平衡重拉板8a、桅杆与超起桅杆间拉板9a、超起桅杆10a、超起主起重臂变幅11a和超起主臂拉板12a，桅杆3a和超起桅杆10a的底端连接于主机1a的转台上，主起重臂5a的底端也连接于主机1a的转台上，桅杆3a的顶端与超起桅杆10a的顶端之间设有桅杆与超起桅杆间拉板9a，超起桅杆10a的顶端与主起重臂5a的顶端之间设有超起主臂拉板12a，吊钩6a连接于主起重臂5a的顶端。

标准主臂系统和超起主臂系统主要应用在吊装重量较大的工况，缺点是无补偿角、重物易抗杆。

如图3所示，标准固定副臂系统在标准主臂系统的基础上增加固定副臂后拉板13a、固定副臂支架14a、固定副臂前拉板15a和固定副臂16a，固定副臂16a通过固定副臂支架14a连接于主起重臂5a的顶端，固定副臂后拉板13a的两端分别连接于主起重臂5a的中间节和固定副臂支架14a的顶端，固定副臂前拉板15a的两端分别连接于固定副臂支架14a的顶端和固定副臂16a的顶端，吊钩6a连接于固定副臂16a的顶端。

如图4所示，超起固定副臂系统在超起主臂系统的基础上增加固定副臂后拉板13a、固定副臂支架14a、固定副臂前拉板15a和固定副臂16a，固定副臂16a通过固定副臂支架14a连接于主起重臂5a的顶端，固定副臂后拉板13a的两端分别连接于主起重臂5a的中间节和固定副臂支架14a的顶端，固定副臂前拉板15a的两端分别连接于固定副臂支架14a的顶端和固定副臂16a的顶端，吊钩6a连接于固定副臂16a的顶端。

标准固定副臂系统和超起固定副臂系统起升高度较大，并有一定的补偿角，缺点是起重量较小。

如图5所示，标准塔式副臂系统在标准主臂系统的基础上增加塔式副臂后拉板17a、塔式副臂后支架18a、塔式副臂变幅19a、塔式副臂前支架20a、塔式副臂21a和塔式副臂前拉板22a，塔式副臂21a通过塔式副臂后支架18a、塔式副臂前支架20a连接于主起重臂5a的顶端，塔式副臂后拉板17a的两端分别连接于主起重臂5a的底端和塔式副臂后支架18a的顶端，塔式副臂变幅19a的两端分别连接于塔式副臂后支架18a的顶端和塔式副臂前支架20a的顶端，塔式副臂前拉板22a的两端分别连接于塔式副臂前支架20a的顶端和塔式副臂21a的顶端，吊钩6a连接于塔式副臂21a的顶端。

如图6所示，超起塔式副臂系统在超起主臂系统的基础上增加塔式副臂后拉板17a、塔式副臂后支架18a、塔式副臂变幅19a、塔式副臂前支架20a、塔式副臂21a和塔式副臂前拉板22a，塔式副臂21a通过塔式副臂后支架18a、塔式副臂前支架20a连接于主起重臂5a的顶端，塔式副臂后拉板17a的两端分别连接于主起重臂5a的底端和塔式副臂后支架18a的顶端，塔式副臂变幅19a的两端分别连接于塔式副臂后支架18a的顶端和塔式副臂前支架20a的顶端，塔式副臂前拉板22a的两端分别连接于塔式副臂前支架20a的顶端和塔式副臂21a的顶端，吊钩6a连接于塔式副臂21a的顶端。

如图7所示，标准塔式副臂系统和超起塔式副臂系统的塔式副臂后支架或塔式副臂前支架由底节臂25a、中间节24a及顶节臂23a组成。