[发明专利]一种电励磁同步电机的控制方法

权利要求书

1.一种电励磁同步电机的控制方法，其特征在于，步骤为：

（1）由用户需求给定目标转速和功率因数PF^*；

（2）通过PI调节器对目标转速进行闭环控制，得到定子力矩电流计算给定功率因数角实际功率因数角并对功率因数角进行闭环控制，得到定子d轴补偿电流

（3）由定子q轴给定电流定子磁链给定值和定子d轴电流补偿量根据下式计算定子d轴电流给定值励磁绕组电流给定值

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（4）对定子d、q轴电流及励磁绕组电流给定值进行闭环控制，由PI调节器输出给定定子电压u_d、u_q和转子励磁电压u_f；

（5）定子电压u_d、u_q经过“坐标变换”单元得到三相定子电压u_a、u_b、u_c，然后送入逆变器，给同步电机提供三相交流电源，最终实现对同步电机的控制。

2.根据权利要求1所述的电励磁同步电机的控制方法，其特征在于，利用励磁绕组电流给定值和实际值i_f，通过PI调节器，得到励磁绕组电压u_f，为同步电机转子提供直流励磁电压。

3.根据权利要求1或2所述的电励磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述给定功率因数角通过下式计算：感性角度计算：容性角度计算：

4.根据权利要求1或2所述的电励磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述实际功率因数角通过下式计算：

其中，电机输出功率P_m=1.5(u_di_d+u_qi_q)，无功功率Q_m=1.5(u_qi_d-u_di_q)。

5.根据权利要求1或2所述的电励磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述定子d轴补偿电流通过下式计算：